[发明专利]一种口腔智能诊疗系统

权利要求书

1.一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述诊疗系统包括咬合装置、检测装置、调整装置、抽吸装置、采样装置和处理器，所述咬合装置用于对牙齿进行制动；所述检测装置用于对所述口腔的大小进行检测；所述调整装置基于所述检测装置的数据对所述咬合装置进行调整；所述抽吸装置用于对口腔中的唾液进行抽吸；所述采样装置用于对所述口腔内进行采样；所述处理器分别与所述咬合装置、所述检测装置、所述调整装置、所述抽吸装置、所述采样装置控制连接；所述咬合装置包括咬合机构、感应机构和卡接机构，所述感应机构用于对所述咬合机构的数据进行感应；所述咬合机构用于对所述口腔中的位置进行固定；所述卡接机构用于对所述感应机构的数据进行连接，并供外部的设备进行电路连接；所述咬合机构包括一组咬合板、限位构件和弹性构件，一组咬合板的一端相互铰接形成铰接部，所述限位构件对所述铰接部进行限制；所述弹性构件对所述口腔中牙齿的咬合力度进行反向支撑；所述感应机构设置在所述咬合板上，并对检测者的咬合力进行检测，并把咬合力度反馈给所述限位构件和所述弹性构件；所述感应机构包括若干个感应板和数据传输单元，所述数据传输单元采集各个所述感应板的数据并通过所述数据传输单元把数据传输至所述处理器中；采集咬合板上的压力值，并建立口腔模型；所述检测装置包括检测机构、定位机构和限位机构，所述检测机构用于对所述口腔的数据进行采集；所述限位机构用于对所述检测装置的位置进行调整；所述定位机构用于对所述限位机构的距离进行实时反馈；所述检测机构包括检测轨道、检测探头和转向构件，所述检测探头设置在所述转向构件上，并对所述口腔的数据进行检测；所述转向构件与所述检测轨道滑动卡接；所述定位机构包括若干个定位标记，各个所述定位标记设置在所述咬合装置上；所述限位机构包括动作杆、支撑构件、感应件和动作调整模块，所述动作调整模块对所述支撑构件的位置进行调整；所述感应件设置在所述动作杆上。

2.如权利要求1所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，采集各个定位标记的位置为S_i(x_i，y_i，z_i),以及所述动作杆当前的位置为R_j(u_i，v_i，w_i)，i＝1,2,3…M，其中M为参与定位的定标标记的数量，存在

其中，D_x为与各个所述定位标记的距离等于设定的距离，则对口腔的位置就能被精准定位。

3.如权利要求2所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述调整装置包括调整机构，所述调整机构用于对所述咬合装置进行调整，所述调整机构包括一组调整杆、调整驱动机构和触发接口，一组所述调整杆对称设置在所述咬合板上并与所述咬合板的内壁进行连接，所述调整驱动机构用于对一组所述调整杆驱动连接；所述触发接口用于对所述调整驱动机构进行控制。

4.如权利要求3所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述抽吸装置包括抽吸机构和连接机构，所述连接机构与所述口腔内的唾液进行接触；所述抽吸机构用于对所述口腔中的唾液进行抽出；所述抽吸机构包括抽吸泵、容纳腔和存储构件，所述容纳腔与所述存储构件卡拆卸卡接，所述抽吸泵设置在所述存储构件中并通过连接管道与所述容纳腔管道连接。

5.如权利要求4所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述采样装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用数据库中的数据对口腔的位置进行建模；所述数据指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对口腔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供所述检测装置进行依次检测。

6.如权利要求5所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述数据指导单元被构造为基于采样探头的所述口腔检测区域的图像，并在限定的口腔区域图像中进行位置的定位；所述数据指导单元对所述口腔区域图像分割成若干个检测块；在所述口腔区域图像中选取任意一个检测点(k，l)，则存在

其中，(k_i,l_i)表示为定位结果，R_i为采集距离值；ε为修正参数值，其值表示检测的精度。

7.如权利要求6所述的一种口腔智能诊疗系统，其特征在于，所述采样装置还包括采样机构，所述采样机构用于对所述检测装置的位置进行调整，确定口腔内检测装置的位置和方向以扫描所指示的区域，其中所指示的区域还包括移动偏离期望的轨迹。