[发明专利]图结构表征的高阶关联发现细粒度图像识别方法及装置有效
| 申请号: | 202110567940.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN113222041B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 李甲;赵一凡;石鼎丰;赵沁平 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 吴梅锡;刘芳 |
| 地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 结构 表征 关联 发现 细粒度 图像 识别 方法 装置 | ||
1.一种图结构表征的高阶关联发现细粒度图像识别方法,其特征在于,包括:
将待分类图像输入具有多个阶段的卷积神经网络特征提取器,提取最后一个阶段的两层网络特征图Xi与Yi;
根据所述网络特征图Xi与Yi,构建空间门控网络增强的混合高阶注意力模块,并根据所述混合高阶注意力模块形成高阶特征向量池;
将所述高阶特征向量池中的每一个向量作为节点,构建图神经网络,并利用高阶特征间的语义相似性,分组形成代表性向量节点;
对所述代表性向量节点进行全局池化,得到分类向量,并基于所述分类向量,通过全连接层和分类器得到细粒度分类结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述网络特征图Xi与Yi,构建空间门控网络增强的混合高阶注意力模块,并根据所述混合高阶注意力模块形成高阶特征向量池,包括:
根据所述网络特征图Xi与Yi,构建所述混合高阶注意力模块对应的注意力感知矩阵Pi;
将根据所述注意力感知矩阵Pi和所述网络特征图Xi得到的空间感知高阶矩阵门控网络和所述网络特征图Xi进行融合,得到位置关联矩阵Ei;
将所述位置关联矩阵Ei转置后与编码后的网络特征图Yi融合,形成所述高阶特征向量池。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述网络特征图Xi与Yi,构建所述混合高阶注意力模块对应的注意力感知矩阵Pi,包括:
对网络特征图Yi进行编码;
根据所述网络特征图Xi的转置和编码后的网络特征图Yi,确定所述混合高阶注意力模块中各位置的注意力感知矩阵Pi:
其中,W,H表示网络特征图的宽和高的维度,C表示网络特征图的维度,表示矩阵正规化方法,sign表示x的符号正负性,表示二范数正规化,表示生成向量的大小维度,表示转置符号。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将根据所述注意力感知矩阵Pi和所述网络特征图Xi得到的空间感知高阶矩阵门控网络和所述网络特征图Xi进行融合,得到位置关联矩阵Ei,包括:
将所述注意力感知矩阵Pi与所述网络特征图Xi的转置进行矩阵乘法,得到所述空间感知高阶矩阵
根据所述空间感知高阶矩阵,构建所述位置关联矩阵Ei:
其中,门控网络为可学习权重的维度为的全连接层神经网络。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述位置关联矩阵Ei转置后与编码后的网络特征图Yi融合,形成所述高阶特征向量池,包括:
将所述位置关联矩阵Ei转置后与编码后的跨层矩阵Yi作用后,并在WH维度取平均化,得到维度为的高阶特征向量池
其中,CN表示元素个数,C表示每个向量的维度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述高阶特征向量池中的每一个向量作为节点,构建图神经网络,并利用高阶特征将的语义相似性,分组形成代表性向量节点,包括:
将所述高阶特征向量池中的每个向量作为一个节点,构建第一图神经网络,并根据语义相似性,构建邻接矩阵,提取图嵌入特征矩阵;
根据第二图神经网络,确定从高维节点到低维节点的分组映射规则;
根据所述分组映射规则以及所述图嵌入特征矩阵对节点进行分组,得到所述代表性向量节点。
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