[发明专利]图结构表征的高阶关联发现细粒度图像识别方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110567940.9 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN113222041B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 李甲;赵一凡;石鼎丰;赵沁平 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06V10/80 分类号: G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 吴梅锡;刘芳
地址: 100191 北京市海淀区学*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 结构 表征 关联 发现 细粒度 图像 识别 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图结构表征的高阶关联发现细粒度图像识别方法,其特征在于,包括:

将待分类图像输入具有多个阶段的卷积神经网络特征提取器,提取最后一个阶段的两层网络特征图Xi与Yi

根据所述网络特征图Xi与Yi,构建空间门控网络增强的混合高阶注意力模块,并根据所述混合高阶注意力模块形成高阶特征向量池;

将所述高阶特征向量池中的每一个向量作为节点,构建图神经网络,并利用高阶特征间的语义相似性,分组形成代表性向量节点;

对所述代表性向量节点进行全局池化,得到分类向量,并基于所述分类向量,通过全连接层和分类器得到细粒度分类结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述网络特征图Xi与Yi,构建空间门控网络增强的混合高阶注意力模块,并根据所述混合高阶注意力模块形成高阶特征向量池,包括:

根据所述网络特征图Xi与Yi,构建所述混合高阶注意力模块对应的注意力感知矩阵Pi

将根据所述注意力感知矩阵Pi和所述网络特征图Xi得到的空间感知高阶矩阵门控网络和所述网络特征图Xi进行融合,得到位置关联矩阵Ei

将所述位置关联矩阵Ei转置后与编码后的网络特征图Yi融合,形成所述高阶特征向量池。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述网络特征图Xi与Yi,构建所述混合高阶注意力模块对应的注意力感知矩阵Pi,包括:

对网络特征图Yi进行编码;

根据所述网络特征图Xi的转置和编码后的网络特征图Yi,确定所述混合高阶注意力模块中各位置的注意力感知矩阵Pi

其中,W,H表示网络特征图的宽和高的维度,C表示网络特征图的维度,表示矩阵正规化方法,sign表示x的符号正负性,表示二范数正规化,表示生成向量的大小维度,表示转置符号。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将根据所述注意力感知矩阵Pi和所述网络特征图Xi得到的空间感知高阶矩阵门控网络和所述网络特征图Xi进行融合,得到位置关联矩阵Ei,包括:

将所述注意力感知矩阵Pi与所述网络特征图Xi的转置进行矩阵乘法,得到所述空间感知高阶矩阵

根据所述空间感知高阶矩阵,构建所述位置关联矩阵Ei

其中,门控网络为可学习权重的维度为的全连接层神经网络。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述位置关联矩阵Ei转置后与编码后的网络特征图Yi融合,形成所述高阶特征向量池,包括:

将所述位置关联矩阵Ei转置后与编码后的跨层矩阵Yi作用后,并在WH维度取平均化,得到维度为的高阶特征向量池

其中,CN表示元素个数,C表示每个向量的维度。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述高阶特征向量池中的每一个向量作为节点,构建图神经网络,并利用高阶特征将的语义相似性,分组形成代表性向量节点,包括:

将所述高阶特征向量池中的每个向量作为一个节点,构建第一图神经网络,并根据语义相似性,构建邻接矩阵,提取图嵌入特征矩阵;

根据第二图神经网络,确定从高维节点到低维节点的分组映射规则;

根据所述分组映射规则以及所述图嵌入特征矩阵对节点进行分组,得到所述代表性向量节点。

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