[发明专利]一种基于LoRa技术的地震检波器节点集群控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于LoRa技术的地震检波器节点集群控制系统及方法，包括一个控制终端和布设在野外的N个检波器节点：N个检波器节点被划分为q个群组，各群组里面包括一个检波器群主节点且其他节点为检波器组员节点：各检波器组员节点包括电源模块一、卫星导航模块一、数据存储模块一和LoRa无线模块一。各检波器群主节点包括电源模块二、卫星导航模块二、数据处理模块、数据存储模块二和LoRa无线模块二。控制终端包括系统管理模块、数据存储模块三、LoRa无线模块三和报警模块。本发明通过预先的划分群组，基于LoRa技术的无线传输，检波器组员节点和检波器群主节点采用不同的策略不断上报经纬度，可以有效减少控制系统内存和运算。

技术领域

本发明涉及一种基于LoRa技术的地震检波器节点集群控制系统及方法。

背景技术

地震检波器是用于地质勘探和工程测量的专用传感器，在具体使用过程中，存在下述不足：

1、现有的地震检波器节点是人工布设回收，由于工作在一些地形复杂的野外，一次布设的节点多达数万甚至数十万个，不容易找到并回收。

2、现在的地震检波器节点布设范围大，布设完成后，有时需要众多的地震检波器节点在室外工作数个月之久，不容易管理，存在丢失的风险。

3、地震检波器节点的管理系统，智能化程度低，增加了人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于LoRa技术的地震检波器节点集群控制系统及方法，提高各地震检波器节点的智能化管理；进一步的，监控各地震检波器节点，防止丢失或者因为设备故障导致的采集数据缺失。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于LoRa技术的地震检波器节点集群控制系统，包括一个控制终端和布设在野外的N个检波器节点：

N个检波器节点被划分为q个群组，各群组里面包括一个检波器群主节点且其他节点为检波器组员节点：

各检波器组员节点包括电源模块一、卫星导航模块一、数据存储模块一和LoRa无线模块一，其中：

电源模块一为检波器组员节点供电；

卫星导航模块一用于获取检波器组员节点所在物理位置的经纬度并传输至数据存储模块一；

LoRa无线模块一将检波器组员节点所在物理位置的经纬度和设备状态信息按设定的时间间隔发送至检波器群主节点；LoRa无线模块一可接收控制终端发送的信息；

各检波器群主节点包括电源模块二、卫星导航模块二、数据处理模块、数据存储模块二和LoRa无线模块二，其中：

电源模块二为检波器群主节点供电；

卫星导航模块二用于获取检波器群主节点所在物理位置的经纬度并传输至数据存储模块二；

LoRa无线模块二用于接收检波器组员节点发送的信息并传输至数据存储模块二；

数据处理模块对各检波器组员节点发送的信息进行处理，确认异常节点和报警信息；

LoRa无线模块二将该群组的检波器群主节点信息、检波器组员节点的报警信息传输至控制终端；

所述控制终端包括系统管理模块、数据存储模块三、LoRa无线模块三和报警模块，其中：

LoRa无线模块三接收各检波器群主节点发送的信息并传输至数据存储模块三；

系统管理模块根据LoRa无线模块三接收的信息进行数据处理，若存在报警事项，报警模块进行报警。

优选，N个检波器节点被划分为q个群组的步骤如下：