[发明专利]一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装结构及方法

说明书

本发明公开了一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装结构及方法，将物探结构和机身通过六个固定点连接，固定点在机身的左右两侧各设有三个，固定点一和固定点四分布在机头，固定点二和固定点五分布在机身中部，固定点三和固定点六分布在机尾。本发明的有益效果有：无人机结构重量减轻，增加作业时间，提高作业效率；物探结构一体化设计；极大减少探头一的纵向震动传递至机身的影响；使得物探设备可以安装在60kg级别的复合翼无人机上进行作业；实现结构支撑的同时增加了升力，调整了无人机的焦点；应力分散至机身内壁，避免固定点集中受力；通过螺钉穿过物探结构上的通孔锁紧在环框上的螺纹孔，用螺钉方式固定物探结构至机身上。

技术领域

本发明涉及一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装结构及方法，属于无人机技 术领域。

背景技术

物探设备，用于探测测区磁场，是探查测区矿石储备的一个重要手段。目前大部分作 业安装于有人机上。由于物探的探头对于磁场敏感，飞机上存在各种有磁性的金属，对于 探头干扰大，安装探头时一般都是将探头安装在远离机身的位置。探头重量对于有人机而 言很轻，有人机几乎不存在配重的问题，无人机上安装物探设备，尤其在固定翼+垂直起降 的复合翼无人机，在国内尚属空白，。复合翼无人机有着起降场地要求小，航时长的优势， 物探作业大都在野外，起降场地一般比较恶劣，不适合固定翼滑行起降。复合翼无人机对 于物探作业更为合适。物探探头需远离机身至少1.5m进行安装，这对于60k_g级别的无人机的配重影响极大，而且探头的力臂过长，探头的抖动容易发散，对于无人机的姿态产生很大影响，会威胁飞行安全。本发明针对以上情况，在60k_g级别的无人机上设计安装物探设备的结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装结 构及方法。

本发明通过下述方案实现：一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装结构，将物 探结构和机身通过六个固定点连接，所述固定点在所述机身的左右两侧各设有三个，固定 点一和固定点四分布在机头，固定点二和固定点五分布在机身中部，固定点三和固定点六 分布在机尾。

所述机身对应固定点的位置粘接有环框，所述环框为金属件，粘接在所述机身的内壁。

所述环框上设有螺纹孔，所述物探结构上开有通孔，所述通孔设有六个，并与六个所 述固定点相对应，螺钉穿过所述物探结构上的通孔，并锁紧在所述环框上的螺纹孔内，将 所述物探结构与所述机身固定。

所述固定点一和所述固定点四、所述固定点二和所述固定点五、所述固定点三和所述 固定点六分别相对于所述机身的纵向中心线对称。

所述物探结构通过螺钉固定在所述机身上。

所述物探结构上设有两个探头，探头一和探头二。

所述探头一位于所述物探结构的端部，所述探头二位于所述物探结构的中部。

所述物探结构为一体化结构。

一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装方法，将物探结构固定在机身的前侧， 且通过固定点将受力传至整个机身。

一种能够改善无人机气动特性的物探设备安装方法，通过分布在机身的机头、机身中 部，机尾的六个固定点，将物探结构和所述机身固定。

本发明的有益效果为：

1、物探结构气动外形设计，使得无人机焦点前移，飞机重心前移，不需要机尾配重， 使得无人机结构重量减轻，可以加更多的油，增加航时，满足长航时要求，增加作业时间， 提高作业效率；

2、物探结构一体化设计，拆装方便，减少维护时间，提高外场作业效率；

3、极大减少探头一的纵向震动传递至机身的影响；