[发明专利]一种母线引流线拆接装置

权利要求书

1.一种母线引流线拆接装置，其特征在于，包括：

机器人箱架、夹持钳、拆接组件；

所述机器人箱架上安装有吊装架，所述吊装架上安装有行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动，所述机器人箱架内部设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上安装有横向滑轨；

所述横向滑轨上滑动安装有底托盘，所述底托盘上部转动安装有转向环，所述转向环上设有缆线进料口，所述转向环由转向电机驱动转动，所述转向环上部固定安装有转向架，所述转向架上安装有横向微调齿轨，所述横向微调齿轨上设有安装板，所述夹持钳安装在安装板上部，所述安装板上设有两个纵向微调齿轨，两个纵向微调齿轨对称位于夹持钳两侧，所述纵向微调齿轨垂直于横向微调齿轨，所述拆接组件安装在纵向微调齿轨上。

2.根据权利要求1所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述拆接组件设有两个，分别一对一对应安装在横向微调导轨上，所述拆接组件包括拆卸架、拆卸轴、拆卸电机；所述拆卸轴转动安装在拆卸架上，所述拆卸电机安装在拆卸架上，所述拆卸电机输出轴通过齿轮连接拆卸轴，所述拆卸轴内部中空设置，所述拆卸架上安装有红外线发射器，所述红外线发射器所产生的红外线有拆卸中的中空结构中穿过，所述夹持钳上安装有监控摄像头，所述监控摄像头将采集的图像信号转换成数字信号传输至系统控制器，所述系统控制器对数字信号进行处理后输送至显示面板。

3.根据权利要求2所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述夹持钳位于拆卸轴下部。

4.根据权利要求1所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述底托盘上设有限位环槽，所述转向环与限位环槽同轴设置，所述转向环下部固定有限位柱，所述限位柱滑动位于限位环槽中，所述转向环外边缘设有齿牙，所述底托盘上安装有转向轴，所述转向轴由转向电机驱动，所述转向轴上安装有转向齿轮，所述转向齿轮啮合转向环外圈的齿牙。

5.根据权利要求4所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述限位环槽切面呈凸字形结构，所述限位柱上安装有缓冲轮，所述缓冲轮紧贴限位环槽靠近轴线一侧的侧面上，所述限位轴上部设有支撑盘，所述支撑盘位于限位环槽中，所述转向环底部以转向环轴心为中心点环形阵列固定有支撑脚轮，所述支撑脚轮接触底托盘上端面。

6.根据权利要求5所述的一种母线引流线拆接装置，其特征在于，所述支撑盘上端面安装有缓冲辊，所述缓冲辊接触限位环槽上端面。