[发明专利]一种水稻育苗踏谷一体机

说明书

本发明提供一种水稻育苗踏谷一体机，涉及水稻育苗设备技术领域，具体包括行走机构以及依次设置在行走机构上的播种机构和踏谷机构，播种机构包括播种箱，播种箱的底部设置下料机构，下料机构的下方设置分散机构，踏谷机构包括泥浆喷淋机构和薄土覆盖机构；泥浆喷淋机构包括行走机构上设置的搅拌箱，搅拌箱的顶部中间通过轴承设置搅拌轴，搅拌轴与第一驱动机构传动连接，搅拌轴位于搅拌箱内的区段设置搅拌叶片，搅拌箱顶部一侧设置加料孔，搅拌箱的底部设置出料管，出料管上设置开关阀，出料管端部设置水平管，水平管的底部设置若干出液孔。本发明使得整个播种育秧的过程可以自动化完成，且无需触碰种子，不会使得种子移位，保证播种的均匀。

技术领域

本发明涉及水稻育苗设备技术领域，具体涉及一种水稻育苗踏谷一体机。

背景技术

水稻是主要两粮食之一，是人们餐桌上必不可少的主食，我国东北大部地区及西北、华北都种植有水稻，水稻种植有育苗和插秧两个环节，而育秧一直以来都是由人工操作。传统上人们都是用手工撒种，用簸箕覆土，时间长了人就会腰酸背痛，胳膊酸困，且费时费力，对于花水稻种植户来说又会多支出人工雇佣费，增加了成本。且人工操作撒种或覆土都不是很均匀，影响了秧苗的出苗质量，对种植户的收成也有一定的损失。

现在也有通过机器对育秧盘自动播种，但是这种方式适合大规模的机械育苗，即集成化程度高，适合厂房作业。但是一些较小育苗单位还是在土壤中直接育苗，即上述将育苗盘直接铺设在地面上，表面铺满泥浆后进行播种，然后通过刷毛将种子按压在泥浆上，最后进行覆土，这些过程基本都是人工参与，效率较低且人力成本高，最终要的是通过刷子按压种子，很多时候会带动种子移动，使得最后的种子不能均匀分布。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水稻育苗踏谷一体机，整个播种育秧的过程可以自动化完成，且无需触碰种子，不会使得种子移位，保证播种的均匀。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水稻育苗踏谷一体机，包括行走机构以及依次设置在行走机构上的播种机构和踏谷机构，所述播种机构包括播种箱，所述播种箱的底部设置下料机构，所述下料机构的下方设置分散机构，所述踏谷机构包括泥浆喷淋机构和薄土覆盖机构；

所述泥浆喷淋机构包括行走机构上设置的搅拌箱，所述搅拌箱的顶部中间通过轴承设置搅拌轴，所述搅拌轴与第一驱动机构传动连接，所述搅拌轴位于搅拌箱内的区段设置搅拌叶片，所述搅拌箱顶部一侧设置加料孔，所述搅拌箱的底部设置出料管，所述出料管上设置开关阀，所述出料管端部设置水平管，所述水平管的底部设置若干出液孔。

进一步的，所述行走机构包括平台，所述平台的四角向下设置立柱，所述立柱的下端设置行走轮，所述平台前端的下表面设置第二驱动机构，所述平台前端的立柱的上部设置输出轴，所述输出轴通过减速机与第二驱动机构传动连接，所述行走轮的支撑轴上设置第一齿盘，所述输出轴上设置第二齿盘，所述第一齿盘和第二齿盘通过链条传动。

进一步的，所述下料机构包括播种箱底部设置的下料口，所述下料口的两侧向中间设置毛刷，所述平台上通过轴承设置下料辊，所述下料辊水平设置且位于下料口处，所述下料辊表面设置多个凸齿，所述下料辊与下料口两侧的毛刷接触，所述下料辊与第三驱动机构传动连接。

进一步的，所述分散机构包括平台两侧向下设置的侧板，所述侧板上设置旋转杆，所述旋转杆上旋转设置旋转筒，所述旋转筒上设置抖料板，所述抖料板位于下料辊的下方，所述抖料板的底部与震荡机构连接。

进一步的，所述震荡机构包括侧板上通过轴承旋转设置的传动杆，所述传动杆的外端与第三驱动机构传动连接，所述传动杆位于抖料板的下方，所述传动杆上设置多个椭圆形的震荡盘，所述震荡盘与抖料板下表面接触。

进一步的，所述震荡盘的边缘设置一圈钢带，所述抖料板的下表面对应钢带设置滑动夹持机构，所述滑动夹持机构包括设置在抖料板下表面设置的两个立杆，所述立杆的下部向内侧水平设置两个横杆，所述横杆上旋转设置滚筒，所述钢带的两侧位于每侧的两个滚筒之间。