[发明专利]一种工程机械控制系统

说明书

本发明公开了一种工程机械控制系统，包括控制平台和工程机械控制器；所述工程机械控制器，适于获取用于表征工程机械施工工况的工况参数，并将所述工况参数发送至所述控制平台；还适于接收所述控制平台发送的所述工程机械的施工参数；所述控制平台，适于接收所述工程机械控制器发送的所述工况参数，根据所述工况参数确定施工参数，并将所述施工参数发送至所述工程机械控制器，可以很好的嵌入工程机械原本就存在的工程机械控制器中，实现工程机械的传统操作控制与智能操作控制的共存和平稳切换。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械控制系统。

背景技术

双轮铣是目前国际上先进的地下连续墙施工专用设备，成本较高，设备操作对机手的要求也高。对于双轮铣这种大型设备来说，成本及租金较贵，需要让设备发挥最大效率，才能产生更大的经济效益。

双轮铣施工对操作机手要求较高，施工效率可以说完全取决于机手自身的操作经验和操作技能，钻进作业时，机手根据自己的经验去手动调整铣削关键参数(泥浆泵转速、铣轮转速、进给力、进尺速度)，实现对铣槽钻进作业的控制。即使存在双轮铣控制器，双轮铣使用的控制器也完全根据手动操作来进行，工作效率与操作机手的操作经验息息相关。利用人工智能技术开发智能双轮铣，不仅可以节省操作人力，还能够一定程度上提升双轮铣工作效率。但是，目前市场上尚无满足双轮铣智能控制要求的计算平台及系统，虽然有针对汽车自动驾驶的控制器，但对双轮铣并不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种工程机械控制系统，以对双轮铣进行智能控制。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种工程机械控制系统，包括控制平台和工程机械控制器；

所述工程机械控制器，适于获取用于表征工程机械施工工况的工况参数，并将所述工况参数发送至所述控制平台；还适于接收所述控制平台发送的所述工程机械的施工参数；

所述控制平台，适于接收所述工程机械控制器发送的所述工况参数，根据所述工况参数确定施工参数，并将所述施工参数发送至所述工程机械控制器。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，工程机械控制系统还包括服务器；

所述控制平台，还适于将所述工况参数和所述施工参数发送至所述服务器，并接收所述服务器发送的优化参数模型。

所述服务器，适于接收所述控制平台发送的所述工况参数和所述施工参数，根据所述工况参数和所述施工参数得到优化参数模型。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述服务器与至少两个所述控制平台通信连接。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，工程机械控制系统还包括工程机械，所述工程机械与所述控制平台通信连接。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述工程机械与所述控制器平台之间的距离小于预设值。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，工程机械控制系统还包括散热装置，所述散热装置设置在所述控制平台上。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述工况参数包括以下中的一项或多项：所述工程机械的实际施工压力、所述工程机械的实际进尺速度。

结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，所述施工参数包括以下中的至少一项：所述工程机械的进给力期望值、所述工程机械的转速期望值、所述工程机械的进尺速度限定值。

结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，所述控制器平台设有人机交互装置。

结合第一方面至第一方面第八实施方式中，在第一方面第九实施方式中，所述工程机械包括双轮铣、旋钻挖机。

本发明的技术方案具有如下技术效果：