[发明专利]自动投食方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种自动投食方法，其特征在于，包括：

在识别到图像采集装置采集的笼舍图像中存在家禽的情况下，从所述笼舍图像中确定当前家禽数量；

根据所述当前家禽数量和笼舍所能容纳的参考家禽数量，确定需求食量；

控制投食装置向笼舍投放所述需求食量的饲料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前家禽数量和笼舍所能容纳的参考家禽数量，确定需求食量，包括：

从所述笼舍图像中获取笼舍标识信息，并根据所述笼舍标识信息，确定当前在所述笼舍中的家禽的生长信息；

根据所述生长信息和/或所述笼舍的温度信息、所述当前家禽数量以及笼舍所能容纳的参考家禽数量，确定需求食量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前家禽数量和笼舍所能容纳的参考家禽数量，确定需求食量之前，还包括：

从所述笼舍图像中获取笼舍标识信息，并根据所述笼舍标识信息，确定笼舍所能容纳的参考家禽数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制投食装置向笼舍投放所述需求食量的饲料之后，还包括：

若检测到所述需求食量的饲料投放完毕，则关闭所述投食装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述投食装置中缺少饲料，则向用户发送包括饲料补充的提示信息。

6.一种自动投食装置，其特征在于，包括：

当前家禽数量确定模块，用于在识别到图像采集装置采集的笼舍图像中存在家禽的情况下，从所述笼舍图像中确定当前家禽数量；

需求食量确定模块，用于根据所述当前家禽数量和笼舍所能容纳的参考家禽数量，确定需求食量；

控制模块，用于控制投食装置向笼舍投放所述需求食量的饲料。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，需求食量确定模块包括：

生长信息确定单元，用于从所述笼舍图像中获取笼舍标识信息，并根据所述笼舍标识信息，确定当前在所述笼舍中的家禽的生长信息；

需求食量确定单元，用于根据所述生长信息和/或所述笼舍的温度信息、所述当前家禽数量以及笼舍所能容纳的参考家禽数量，确定需求食量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

参考家禽数量确定模块，用于从所述笼舍图像中获取笼舍标识信息，并根据所述笼舍标识信息，确定笼舍所能容纳的参考家禽数量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的自动投食方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的自动投食方法。