[发明专利]一种遥感卫星视频目标跟踪方法

权利要求书

1.一种遥感卫星视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将遥感卫星视频第一帧输入跟踪算法，对第一帧进行数据预处理，即把第一帧目标区域裁剪出来，采用特征提取算法对第一帧中目标区域进行特征提取，获取第一帧目标特征图A₁；

步骤2、将获取的第一帧目标特征图A₁作为模板进行模型训练，得到第一帧的跟踪模型M₁；

步骤3、将遥感卫星视频第二帧输入所述跟踪算法，参照第一帧中的目标位置，把第二帧目标搜索区域裁剪出来，采用所述特征提取算法，对第二帧目标搜索区域进行特征提取，获取第二帧的搜索区域特征图F₂；

步骤4、对第二帧搜索区域特征图F₂和跟踪模型M₁进行相似度计算，得到相似度的响应图，在响应图中选择出相似度最大的位置，所述相似度最大的位置为跟踪目标的位置；

步骤5、采用所述的特征提取算法对步骤4中第二帧跟踪到的目标位置进行特征提取，得到第二帧目标特征图A₂，根据公式A＝αA₁+βA_C+(1-α-β)A_h得到当前帧更新模板A，其中，公式中A_C为当前帧的目标特征图，A_h为前一帧更新模板，α和β为权重；

步骤6、用步骤5所得更新模板A进行模型训练，得到跟踪模型M₂；

步骤7、获取遥感卫星视频的下一帧，并将下一帧作为当前帧；

将当前帧输入所述跟踪算法，参照前一帧跟踪到的目标位置，把当前帧的目标搜索区域裁剪出来；采用所述特征提取算法对当前帧的目标搜索区域进行特征提取，获取当前帧的搜索区域特征图F_C；

步骤8、对步骤7搜索区域特征图F_C和前一帧跟踪模型M_C-1进行相似度计算，得到相似度的响应图，在响应图中选择出相似度最大的位置，所述相似度最大的位置为跟踪目标的位置；

步骤9、判断是否跟踪结束；如果判断跟踪结束，则结束跟踪；如果判断跟踪未结束，则进入步骤10；

步骤10、采用所述特征提取算法，对步骤8当前帧跟踪到的目标位置进行特征提取，得到当前帧目标特征图A_C；根据如下公式获得当前帧更新模板A，

A＝αA₁+βA_C+(1-α-β)A_h

其中，公式中A_C为当前帧目标特征图，A_h为前一帧更新模板；α和β为权重；

步骤11、对当前帧更新模板A进行模型训练得当前帧跟踪模型M_C；返回步骤7。

2.根据权利要求1所述的遥感卫星视频目标跟踪方法，其特征在于：所述特征提取算法为HOG或Color-Name或ImageNet或ResNet或Sift或Cannon或Gabor或VGG或LSTM或GRU或Faster RCNN。

3.根据权利要求1所述的遥感卫星视频目标跟踪方法，其特征在于：所述跟踪算法为相关滤波算法。

4.根据权利要求3所述的遥感卫星视频目标跟踪方法，其特征在于：所述相关滤波算法为ASRCF或KCF或SRDCF或DSST或C-COT或ECO或SAMF或ARCF。