[发明专利]一种定长切断及端面整型装置

权利要求书

1.一种定长切断及端面整型装置，其特征在于：包括机架(41)、旋转夹紧机构(42)、定长切断机构(43)、端面整型机构(44)和第一整型直线模组(45)；所述旋转夹紧机构(42)设置在机架(41)上，用于将轴向进给的原药柱夹紧旋转；所述定长切断机构(43)设置在机架(41)上，用于将夹紧的药柱定长切断；所述端面整型机构(44)设置在机架(41)上，用于完成药柱的端面整型；

所述定长切断机构(43)包括龙门刀架(4301)、切断电缸(4302)、压紧气缸(4303)、切断刀(4304)、上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)和气液增压缸(4307)；所述压紧气缸(4303)设置在龙门刀架(4301)上盖板的上方，其输出杆与上方压紧块(4305)连接，所述气液增压缸(4307)设置在龙门刀架(4301)下盖板的下方，其输出杆与下方支撑块(4306)连接，所述上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)设置在龙门刀架(4301)上盖板和龙门刀架(4301)下盖板之间，在压紧气缸(4303)和气液增压缸(4307)的作用下实现药柱的压紧；所述切断电缸(4302)设置在龙门刀架(4301)上盖板的上方，其输出杆与切断刀(4304)连接，用于将压紧的药柱切断；

所述端面整型机构(44)通过第一整型直线模组(45)设置在机架(41)上，所述第一整型直线模组(45)实现端面整型机构(44)的轴向移动；所述端面整型机构(44)包括第二整型直线模组(4401)、伺服电机(4402)、整型刀(4403)、定长气缸(4404)、限位块(4405)、定长检测传感器(4412)、压紧辊轮(4407)和旋转压紧气缸(4408)；

所述第二整型直线模组(4401)设置在第一整型直线模组(45)上，所述伺服电机(4402)设置在第二整型直线模组(4401)上，能够沿药柱轴向移动，所述整型刀(4403)与伺服电机(4402)的输出轴连接，药柱头部在整型刀(4403)和旋转夹紧机构(42)的旋转下，整型出一定形状；

所述定长气缸(4404)设置在第一整型直线模组(45)上，其输出端与限位块(4405)连接，限位块(4405)用于对轴向进给的药柱位置进行限定，所述定长检测传感器(4412)设置在定长气缸(4404)上，能够定长检测药柱长度，满足定长切断要求；

所述旋转压紧气缸(4408)设置在第一整型直线模组(45)上，其输出杆与压紧辊轮(4407)连接，压紧辊轮(4407)在旋转压紧气缸(4408)作用下压紧药柱头部。

2.根据权利要求1所述的定长切断及端面整型装置，其特征在于：所述旋转夹紧机构(42)包括三爪卡盘(421)、三相防爆电机(422)、同步带(423)、带轮和抱瓦(424)；所述三相防爆电机(422)设置在机架(41)上，其输出轴通过同步带(423)和带轮带动三爪卡盘(421)旋转，抱瓦(424)设置在三爪卡盘(421)内，通过气缸实现夹紧。

3.根据权利要求2所述的定长切断及端面整型装置，其特征在于：所述切断刀(4304)的两侧设置有导向套(4308)，所述导向套(4308)套装在龙门刀架(4301)的立柱上，用于对切断刀(4304)的运动实现导向。

4.根据权利要求3所述的定长切断及端面整型装置，其特征在于：所述龙门刀架(4301)的立柱上设置有第一缓冲块(4310)，用于实现切断过程中切断刀(4304)的减震缓冲。

5.根据权利要求1至4任一所述的定长切断及端面整型装置，其特征在于：所述龙门刀架(4301)上还设置有导向柱(4309)，所述上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)均通过第一直线轴承(4311)套装在导向柱(4309)上，实现上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)的定向运动。

6.根据权利要求5所述的定长切断及端面整型装置，其特征在于：所述导向柱(4309)上设置有第二缓冲块(4312)，用于实现上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)压紧过程中的减震缓冲。