[发明专利]图像处理方法、图像处理装置以及摄像装置

说明书

一种图像处理方法，包括：从目标图像传感器获取原始图像(即第一图像)，所述原始图像的像素可以划分为I像素和II像素，其中，所有I像素由亮度像素组成，II像素由青色像素、红色像素以及洋红色像素组成；然后基于II像素的通道值计算出每个I像素的三个互补色通道值，基于I像素的亮度值计算出每个II像素的亮度通道值，从而得到目标图像。该方案可以在低照度场景下得到色彩清晰的目标图像，并且该目标图像来源是基于单个图像传感器的单幅原始图像确定的，因此易于实现。

技术领域

本申请实施例涉及监控摄像领域，尤其涉及图像处理方法、图像处理装置以及摄像装置。

背景技术

低照度摄像装置，指用于黑夜或者光线不足的场景下的摄像装置，常作为监控摄像装置使用。为了提高该低照度摄像装置输出的图像的清晰程度，研究人员为该低照度摄像装置设置补光功能，即在该低照度摄像装置的摄像头周围设置光源。但是，若采用白光补光，则将产生光污染，使被监控的对象察觉而采取躲避措施；若采用红外光补光，虽然人眼不能感知红外光，但图像传感器捕捉红外光输出的图像为仅显示深浅的灰度图像，不利于对有颜色的监控对象进行识别。因此，目前普遍采用白光和红外光混合补光的方式。为了避免红外光对白光造成干扰以降低图像的清晰度，常采用分光或者分时的方式处理该图像传感器获取的信号。

当采用分光的方式时，需要采用特制的棱镜将可见光与红外光分离，使一个图像传感器记录可见光得到彩色图像，另一个图像传感器记录红外光得到灰度图像；然后，分别对前述彩色图像和前述灰度图像进行处理；最后，将前述彩色图像和前述灰度图像进行融合以获得目标图像。当采用分时的方式时，需要控制一个图像传感器，在前一帧感可见光，在后一帧感红外光；然后，分别对前后两帧数据处理得到记录可见光的彩色图像和记录红外光的灰度图像；最后，将前述彩色图像和前述灰度图像进行融合以获得目标图像。

但是，在前述分光的方案中，需要采用特制的棱镜对光线进行分光处理，导致系统复杂，并且，来自两个图像传感器的两幅图像的配准度较低，导致输出的目标图像的效果不佳。在前述分时的方案中，需使用分时曝光装置，导致系统复杂，并且，在前后两帧的图像进行融合时，易造成运动拖尾问题而难以融合导致获得的目标图像的效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、图像处理装置以及摄像装置，用于保证摄像装置输出的图像色彩丰富且图像清晰的同时，简化系统结构。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：图像处理装置获取来自目标图像传感器的第一图像。其中，该第一图像包括I像素组和II像素组，该I像素组包括多个I像素，该II像素组包括多个II像素。并且，前述每个该I像素携带一个亮度通道值，每个该II像素携带一个色彩通道值。此外，该I像素和该II像素均为单通道像素。然后，该图像处理装置基于前述色彩通道值确定该色彩通道值的互补色通道值。然后，该图像处理装置根据至少一个该I像素携带的亮度通道值和至少一个该II像素携带的互补色通道值确定目标像素的三个通道值，其中，该目标像素的三个通道值用于指示该目标像素的色彩和亮度。最后，该图像处理装置输出包括多个前述目标像素的目标图像。

本实施例中，前述色彩通道值对应的色彩通道包括青色通道、洋红色通道或黄色通道中的一种；前述互补色通道值对应的色彩通道包括红色通道、绿色通道或蓝色通道中的一种。

本实施例中，由于，该图像处理装置从目标图像传感器获取的第一图像中的I像素组中的各个I像素携带了亮度通道值，有利于使该图像处理装置输出的目标图像的细节清晰；并且，该第一图像中的II像素组中的各个II像素均携带了色彩通道值，有利于使该图像处理装置输出的目标图像包含色彩。然后，基于前述I像素组与前述II像素组确定目标图像，有利于使前述图像色彩与前述图像细节融合，从而获得色彩丰富且图像清晰的目标图像。此外，在这样的方案中，是将来自一个图像传感器的同一幅图像进行处理，不需要两个图像传感器，也不需要设置分时系统，因此，有利于简化该图像处理装置的内部系统。