[发明专利]车牌识别方法及设备在审
申请号: | 202110566501.6 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN115393836A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 李燮;熊兵;徐绍君;佟学俭 | 申请(专利权)人: | 成都鼎桥通信技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62;G06V30/19;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 屈蓓;臧建明 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车牌 识别 方法 设备 | ||
1.一种车牌识别方法,其特征在于,包括:
获取第一图像,所述第一图像中包括车牌;
对所述第一图像进行识别,得到所述车牌的字符概率信息,所述字符概率信息包括:每个字符位置对应的第一字符、每个字符位置为所述第一字符的第一概率,所述字符位置为所述第一字符的概率大于所述字符位置为其余字符的概率;
若车牌中各字符位置的第一概率均大于各字符位置对应的第一字符的第一概率阈值,则将各所述字符位置对应的所述第一字符拼接为车牌信息,一个字符的第一概率阈值是根据从第二图像中识别出所述字符的概率确定的,所述第二图像中的所述字符的清晰度大于预设清晰度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车牌中的多个字符位置被划分为第一字符位置和第二字符位置,所述第一字符位置对应的第一概率大于所述第一字符位置对应的所述第一字符的第一概率阈值,所述第二字符位置对应的所述第一概率小于或等于所述第二字符位置对应的所述第一字符的第一概率阈值,且大于所述第二字符位置对应的所述第一字符的第二概率阈值;
所述方法还包括:
针对至少两个第二字符中的每个,确定所述第二字符位置在至少两帧图像中为所述第二字符的平均概率,所述至少两帧图像包括所述第一图像和第三图像,所述第三图像与所述第一图像是在不同时间针对同一车辆拍摄的,一个字符的第二概率阈值是根据从所述第二图像中识别出所述字符的概率确定的,一个字符的第二概率阈值小于所述字符的第一概率阈值;
若所述第二字符位置对应的最大所述平均概率大于最大所述平均概率对应的第二字符的第一概率阈值,则将所述第一字符位置的第一字符和最大所述平均概率对应的第二字符拼接为车牌信息;
若所述第二字符位置对应的最大所述平均概率小于或等于最大所述平均概率对应的第二字符的第一概率阈值,则确定所述车牌被遮挡。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若至少一个所述字符位置的所述第一概率小于或等于所述字符位置对应的所述第一字符的第二概率阈值,则确定所述车牌被遮挡,一个字符的第二概率阈值是根据从所述第二图像中识别出所述字符的概率确定的,一个字符的第二概率阈值小于所述字符的第一概率阈值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,一个字符的所述第一概率阈值是通过第一函数确定的,所述第一函数的输入为从所述第二图像中识别出所述字符的概率和第一预设门限,所述第一函数为单调递增函数。
5.根据权利要求2或3任一项所述的方法,其特征在于,一个字符的所述第二概率阈值是通过第二函数确定的,所述第二函数的输入为从所述第二图像中识别出所述字符的概率和第二预设门限,所述第二函数为单调递增函数,所述第二预设门限小于第一预设门限。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若车牌中各字符位置的第一概率均大于各字符位置对应的第一字符的第一概率阈值,则将各所述字符位置对应的所述第一字符拼接为车牌信息之前,还包括:
根据第三字符位置的第一概率、从所述第二图像中识别出所述第三字符位置对应的所述第一字符的概率之间的差异程度确定第一调整参数,所述第三字符位置为所述第一字符的第一概率较大的至少两个字符位置;
通过所述第一调整参数对所述第一概率进行调整。
7.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述针对至少两个第二字符中的每个,确定所述第二字符位置在至少两帧图像中为所述第二字符的平均概率,包括:
针对至少两个第二字符中的每个,确定所述第二字符位置分别在至少两帧图像中为所述第二字符的第二概率;
针对每帧所述图像,根据各所述第二字符位置在所述图像中为所述第二字符的第二概率、从所述第二图像中识别出各所述第二字符的概率之间的差异程度,确定所述图像的第二调整参数;
针对每帧所述图像,通过所述图像的第二调整参数对所述图像对应的所述第二概率进行调整;
根据调整后的所述第二概率确定所述第二字符位置在至少两帧图像中为所述第二字符的平均概率。
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