[发明专利]电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测方向盘的实际转动角度；

在检测所述实际转动角度大于助力扭矩角度时，控制车辆进入助力扭矩限制工况，以根据所述实际转动角度匹配电动助力转向系统的当前电流系数；

根据所述当前电流系数计算所述电动助力转向系统的目标助力扭矩，并以所述目标助力扭矩控制所述电动助力转向系统的助力电机输出助力扭矩，其中，在所述实际转动角度为最大角度时，所述助力扭矩为最小值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据设置指令设置所述助力扭矩角度；

或者，根据所述最大角度和/或转动角度变化率计算所述助力扭矩角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，

所述助力扭矩角度＝最大角度-27°。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转动角度匹配电动助力转向系统的当前电流系数，包括：

计算所述方向盘的转动角度变化率；

当所述转动角度变化率大于或等于预设变化率时，根据第一方向盘转角和电流系数曲线确定所述实际转动角度对应的当前电流系数为第一电流系数；

当所述转动角度变化率小于预设变化率时，根据第二方向盘转角和电流系数曲线确定所述实际转动角度对应的当前电流系数为第二电流系数，其中，所述第一电流系数小于所述第二电流系数。

5.一种电动助力转向系统的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测方向盘的实际转动角度；

匹配模块，用于在检测所述实际转动角度大于助力扭矩角度时，控制车辆进入助力扭矩限制工况，以根据所述实际转动角度匹配电动助力转向系统的当前电流系数；

控制模块，用于根据所述当前电流系数计算所述电动助力转向系统的目标助力扭矩，并以所述目标助力扭矩控制所述电动助力转向系统的助力电机输出助力扭矩，其中，在所述实际转动角度为最大角度时，所述助力扭矩为最小值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

设置模块，用于根据设置指令设置所述助力扭矩角度；或者，根据所述最大角度和/或转动角度变化率计算所述助力扭矩角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其中，

所述助力扭矩角度＝最大角度-27°。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

计算单元，用于计算所述方向盘的转动角度变化率；

第一匹配单元，用于在所述转动角度变化率大于或等于预设变化率时，根据第一方向盘转角和电流系数曲线确定所述实际转动角度对应的当前电流系数为第一电流系数；

第二匹配单元，用于在所述转动角度变化率小于预设变化率时，根据第二方向盘转角和电流系数曲线确定所述实际转动角度对应的当前电流系数为第二电流系数，其中，所述第一电流系数小于所述第二电流系数。

9.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

助力电机和电动转向管柱，用于输出扭矩至所述电动转向管柱上；

中间轴和转向机，所述中间轴分别与所述电动转向管柱和所述转向机相连；

控制器，所述控制器包括如权利要求5-8任意一项所述的电动助力转向系统的控制装置，用于根据所述目标助力扭矩控制所述助力电机输出助力扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电动助力转向系统。