[发明专利]一种混凝土振捣装置及其使用方法

说明书

本发明适用于混凝土振捣技术领域，提供了一种混凝土振捣装置及其使用方法。所述混凝土振捣装置包括：安装架；直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。与现有技术相比，利用本发明的混凝土振捣装置，无需人工背负振捣装置，也无需人工将振捣头插入到待振捣的混凝土内，只需人工启动和停止振捣装置，无需耗费大量人力，对人工十分友好，振捣效率高。

技术领域

本发明属于混凝土振捣技术领域，尤其涉及一种混凝土振捣装置及其使用方法。

背景技术

用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。上述对混凝土消除气泡、进行捣固的过程即为混凝土振捣。

混凝土振捣器有内部振捣器、外部振捣器和表面振捣器三种。内部振捣器又称插入式振捣器，其由振捣头、软管、油门控制器、汽油机和仿真背带组成。使用时，由人工背负在身上，手持软管将振捣头深入待振捣的混凝土内，由油门控制器控制振捣频率。

本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：

振捣器需要背负在人身上，振捣时需要人工手持软管将振捣头插入到待振捣的混凝土内，对人工不友好，需要耗费大量人力，导致振捣效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种混凝土振捣装置，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种混凝土振捣装置，所述混凝土振捣装置包括：

安装架；

直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；

机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；

伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；

转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。

优选的，所述直线驱动机构包括：

滚珠丝杠，安装在所述安装架上；

滑轨，设置在所述安装架上；所述滑轨上滑动设有滑动件；所述机械臂机构与所述滚珠丝杠的螺母、所述滑动件连接；

第一带轮，用于驱动所述滚珠丝杠的螺杆转动；

第二带轮；所述第一带轮与第二带轮通过传送件连接；

第一电机，用于驱动所述第二带轮转动。

优选的，所述直线驱动机构还包括：

联轴器；所述滚珠丝杠通过连轴器与所述第一带轮连接。

优选的，所述机械臂机构包括：

支座，与所述直线驱动机构连接；

第二电机，设置在所述支座内；

连接件；所述第二电机与连接件花键联接；

第一机械臂；

第二机械臂；所述第一机械臂与第二机械臂通过转动副连接；

第三电机，与所述第一机械臂花键联接，用于驱动所述第一机械臂转动；

第四电机，与所述第二机械臂花键联接，用于驱动所述第二机械臂转动；

三角板，设置在所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端。

进一步的方案，所述花键联接为渐开线花键联接。

优选的，所述伸缩杆机构包括：