[发明专利]一种用于针剂的自动出药装置

权利要求书

1.一种用于针剂的自动出药装置，包括药柜，其特征在于：所述药柜内设有两层以上的储药机构(1)，各储药机构(1)倾斜设置且在垂直方向上等距排列，所述储药机构(1)离地距离较近的一端设有出药机构(2)，所述药柜靠近出药机构(2)的一侧设有可升降的送药机构(4)，所述送药机构(4)上设有取药机构(3)，所述取药机构(3)上通过L形安装板安装有扫码枪(5)，所述取药机构(3)通过行走机构(7)在送药机构(4)上移动，所述取药机构(3)伸出取药的过程中驱动所述出药机构(2)出药，所述取药机构(3)取药后复位的过程中驱动位于取药机构(3)内的药旋转，同时所述出药机构(2)自动复位；

所述储药机构(1)包括安装于药柜内的放药板(11)，所述放药板(11)倾斜设置，且放药板(11)上设有挡板(12)，所述放药板(11)离地距离较近的一端设有开口(112)，所述开口(112)的两侧壁均设有齿条(113)及导向槽(114)；

所述出药机构(2)包括弧形限位板(21)及隔板(22)，所述挡板(12)上一体成型有竖直杆(121)，所述竖直杆(121)内设有导向杆(1211)，所述隔板(22)与导向杆(1211)滑动连接，所述导向杆(1211)上套接有用于对隔板(22)进行复位的复位弹簧(28)，所述挡板(12)内转动连接有圆形转盘(23)，所述圆形转盘(23)上设有拉绳(27)，且拉绳(27)的另一端与隔板(22)连接，所述圆形转盘(23)通过连接杆(24)与弧形限位板(21)固定连接，所述挡板(12)上滑动连接有导向滑块(26)，所述导向滑块(26)上铰接有铰接杆(25)，且铰接杆(25)的另一端与连接杆(24)铰接；

所述取药机构(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)靠近出药机构(2)的一侧设有取药板(32)，所述滑动板(31)上设有气缸(33)，且气缸(33)的输出轴与取药板(32)固定连接，所述取药板(32)上设有调节电机(35)、L形安装板及与导向滑块(26)相对应的推杆(38)，所述取药板(32)内转动连接有双向螺纹杆(36)，所述调节电机(35)的输出轴与双向螺纹杆(36)同轴设置，所述双向螺纹杆(36)的不同螺纹段均螺纹连接有支撑杆(37)，所述支撑杆(37)靠近取药板(32)的一侧转动连接有固定轮(371)，另一侧滑动连接有一对升降块(373)，两个升降块(373)之间通过转轴转动连接有调节轮(372)，所述转轴上设有与齿条(113)相对应的齿轮(375)及与导向槽(114)相对应的圆形凸起(376)，所述升降块(373)与支撑杆(37)之间通过压缩弹簧(374)连接，圆形凸起（376）在导向槽（114）内滑动，圆形凸起（376）在导向槽（114）上段滑动时，齿轮（375）与齿条（113）配合，齿轮（375）转动带动调节轮（372）转动，圆形凸起（376）下移至导向槽（114）下段滑动时，齿轮（375）与齿条（113）分离，调节轮（372）的上端面与支撑杆（37）的上端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述送药机构(4)包括输送带(42)及竖直板(41)，所述滑动板(31)与所述竖直板(41)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述行走机构(7)包括安装于滑动板(31)内的行走电机，所述行走电机的输出轴上固定连接有摩擦轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述滑动板(31)内滑动连接有与取药板(32)固定连接的导柱(34)。

5.根据权利要求4所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述放药板(11)上设有安装孔(111)。