[发明专利]自动寻址售货机的货道驱动改良结构在审
| 申请号： | 202110565452.4 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113205638A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 常熟穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215505 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 寻址 售货 驱动 改良 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动寻址售货机的货道驱动改良结构，包括主动轮和被动轮，主动轮和被动轮相互间能够磨擦带动和分离，其特征是：主动轮(3)和被动轮(1)中的任意一个轮采用柔性材料凸曲面结构，被动轮(1)与皮带轮(12)同轴心(2)安装，货道驱动皮带(13)传动套设于皮带轮(12)上，主动轮(3)的轴心(4)传动连接于一体化减速电机(8)的输出轴，离合磨檫轮(5)固套于单向轴承(6)的外圈，第一轴(7)固定插设于单向轴承(6)的内圈；第一轴(7)固定于固定架(16)，一体化减速电机(8)固定于固定轴(10)一端，固定轴(10)另一端插设于滑动轴承(11)中；滑动轴承(11)固定于固定支架(9)中。
2.根据权利要求1所述的自动寻址售货机的货道驱动改良结构，其特征是：主动轮采用柔性材料凸曲面结构，主动轮呈表面平整的橄榄形,被动轮表面呈有粗糙花纹的圆柱体。
3.根据权利要求1所述的自动寻址售货机的货道驱动改良结构，其特征是：固定架(16)和固定支架(9)相互固定。
4.根据权利要求1所述的自动寻址售货机的货道驱动改良结构，其特征是：设有一离合弹簧(14)，离合弹簧(14)一端固定于固定端(15)，离合弹簧(14)另一端固定于一体化减速电机(8)。
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