[发明专利]超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法

权利要求书

1.一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，所述组合机床包括：

机架，具有加工位和替换位；

第一加工头，设于所述加工位，所述第一加工头用于在所述加工位对工件进行打孔作业，所述第一加工头可移动至所述替换位，以空出所述加工位；

第二加工头，设于所述替换位，所述第二加工头可移动至所述加工位；以及

检测器，所述检测器用于在检测到第一加工头的钻头断裂时，向所述组合机床的控制系统发出反馈信号；其中，

所述第一加工头用于在钻头断裂在工件中时，从所述加工位移动至所述替换位；

所述第二加工头用于在所述第一加工头移动至所述替换位时，从所述替换位移动至所述加工位，并拆除遗留在工件上的钻头，其中，所述第二加工头用于通过电火花打孔的方式在工件上于钻头断裂处的孔位进行打孔，以拆除工件上的钻头；

所述控制方法包括以下步骤：

控制第一加工头在工件上打孔；

若检测到所述第一加工头的钻头断裂，则控制所述第一加工头移动至替换位，并控制第二加工头移动至所述加工位；

控制所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头。

2.如权利要求1所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，在所述第一加工头移动至替换位之后，所述控制方法还包括：在所述第一加工头上更换未损坏钻头；

在所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头之后，所述控制方法还包括：

控制所述第二加工头移动至所述替换位；

控制所述第一加工头移动至所述加工位，并控制所述第一加工头继续在工件上打孔。

3.如权利要求1所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述机架于所述加工位相对的两侧或相邻的两侧各具有一所述替换位，所述第一加工头可从所述加工位移动至一所述替换位，所述第二加工头可从另一所述替换位移动至所述加工位。

4.如权利要求3所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括可移动的设于所述机架的活动座，所述活动座包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部可在所述加工位和一所述替换位之间移动，所述第二安装部可在另一所述替换位和所述加工位之间移动，且当所述第一安装部从所述加工位移动至一所述替换位时，所述第二安装部从另一所述替换位移动至所述加工位；

所述第一加工头设于所述第一安装部，所述第二加工头设于所述第二安装部。

5.如权利要求4所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述机架设有滑轨，所述活动座可滑动地设于所述滑轨，所述第一安装部通过所述滑轨在所述加工位和一所述替换位之间滑动，所述第二安装部通过所述滑轨在所述加工位和另一所述替换位之间滑动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括机台，所述机台对应所述机架的加工位设置；

在所述机台送料方向上的两侧，各设置有至少两个定位件，所述定位件用于限制工件以使工件沿所述机台送料方向移动。

7.如权利要求6所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，在所述机台送料方向上的两端，各设置有一送料轨道，所述送料轨道沿机台的送料方向延伸。

8.如权利要求1所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括换刀装置，所述换刀装置用于在所述第一加工头的钻头断裂时，在所述替换位更换所述第一加工头的钻头；

所述第二加工头用于在拆除遗留在工件上的钻头后，从所述加工位移动至所述替换位；

所述第一加工头用于在更换钻头后，从所述替换位移动至所述替换位，并继续进行打孔作业。