[发明专利]一种潜航器探测设备、方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种潜航器探测设备，其特征在于，包括铁磁定向组件、旋转轴及处理器；

所述铁磁定向组件包括条形磁铁及磁敏元件；

所述磁敏元件的感应面朝向所述条形磁铁的平行于第一方向的侧表面；所述感应面覆盖所述0磁点中位的位移行程；所述第一方向为所述条形磁铁N极与S极的排列方向；

所述旋转轴连接于所述铁磁定向组件，使所述铁磁定向组件的第一表面沿预设轨迹周期性改变朝向；所述第一表面为所述条形磁铁上垂直于所述第一方向的表面；

所述处理器与所述磁敏元件相连，用于接收所述磁敏元件产生的电压信号，根据所述电压信号确定潜航器位置信息；其中，所述电压信号为潜航器进入扫描范围时，引起所述条形磁铁的0磁点中位沿第一方向位移，导致的电压变化信号。

2.如权利要求1所述的潜航器探测设备，其特征在于，所述潜航器探测设备包括多个设置位置不同的铁磁定向组件。

3.如权利要求2所述的潜航器探测设备，其特征在于，所述处理器根据所述0磁点中位沿所述第一方向的位移距离最大时对应的所述第一表面的朝向，确定潜航器朝向信息，并根据多个所述铁磁定向组件对应的潜航器朝向信息确定所述潜航器位置信息。

4.如权利要求1至3任一项所述的潜航器探测设备，其特征在于，单个所述铁磁定向组件包括多个磁敏元件。

5.如权利要求4所述的潜航器探测设备，其特征在于，当单个所述铁磁定向组件包括两个在所述条形磁铁两侧相向设置的磁敏元件时，所述潜航器探测设备还包括差分放大器；

所述差分放大器，用于根据两个所述磁敏元件发送的电压信号确定单向电压信号；

所述处理器根据所述电压信号确定潜航器位置信息。

6.如权利要求5所述的潜航器探测设备，其特征在于，所述潜航器探测设备还包括放大电路；

所述放大电路，用于对所述铁磁定向组件至所述处理器之间的电信号进行放大。

7.一种潜航器探测方法，其特征在于，包括：

从铁磁定向组件获取电压信号；所述铁磁定向组件包括条形磁铁及磁敏元件；所述磁敏元件的感应面朝向所述条形磁铁的平行于第一方向的侧表面；所述感应面覆盖所述0磁点中位的位移行程；所述第一方向为所述条形磁铁N极与S极的排列方向；所述铁磁定向组件的第一表面沿预设轨迹周期性改变朝向；所述第一表面为所述条形磁铁上垂直于所述第一方向的表面；所述电压信号为潜航器进入扫描范围时，引起所述条形磁铁的0磁点中位沿第一方向位移，导致的电压变化信号；

根据所述电压信号确定潜航器位置信息。

8.如权利要求7所述的潜航器探测方法，其特征在于，所述根据所述电压信号确定潜航器位置信息包括：

当潜航器探测设备包括多个设置位置不同的铁磁定向组件时，根据所述0磁点中位沿所述第一方向的位移距离最大时对应的所述第一表面的朝向，确定潜航器朝向信息；

根据多个所述铁磁定向组件对应的潜航器朝向信息确定所述潜航器位置信息。

9.一种潜航器探测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从铁磁定向组件获取电压信号；所述铁磁定向组件包括条形磁铁及磁敏元件；所述磁敏元件的感应面朝向所述条形磁铁的平行于第一方向的侧表面；所述感应面覆盖所述0磁点中位的位移行程；所述第一方向为所述条形磁铁N极与S极的排列方向；所述铁磁定向组件的第一表面沿预设轨迹周期性改变朝向；所述第一表面为所述条形磁铁上垂直于所述第一方向的表面；所述电压信号为潜航器进入扫描范围时，引起所述条形磁铁的0磁点中位沿第一方向位移，导致的电压变化信号；

定位模块，用于根据所述电压信号确定潜航器位置信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任一项所述的潜航器探测方法的步骤。