[发明专利]一种基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构

说明书

本发明涉及海洋观测设备技术领域，且公开了一种基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构，包括观测浮台、分配盘、传动连杆和驱动浮块，观测浮台的底端固定安装有传动空心管，分配盘的顶端固定安装有压力套筒，且传动空心管的底端与压力套筒的内壁之间活动套接，分配盘的内壁上活动套接有连接转盘，连接转盘的内部固定安装有传动连杆。该基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构，对于分配盘和连接转盘及其上结构的设置，以便于根据连接转盘的旋转状态而接通进气管道Ⅰ和进气管道Ⅱ或是排气管道Ⅰ和排气管道Ⅱ，从而改变驱动浮块所受到的浮力大小及其重心位置以迫使其作上浮或下沉动作，进而为观测浮台的移动而提供有效地动力支持。

技术领域

本发明涉及海洋观测设备技术领域，具体为一种基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构。

背景技术

海洋作为一种蕴藏极其可观且可使用资源的主体，为了在最大程度上提高人们对于海洋资源的开发和利用，需要对其进行大量的观测和探知，以增加人们对于海洋气候变化及资源分布状况的了解。

其中，波浪滑翔器作为一种利用波浪起伏为前进动力的无人自主航行器，利用滑翔翼板随波浪在上下移动过程中所产生的分力，进而驱动滑翔体向前移动，但是，该波浪滑翔器上的滑翔翼板体积较大且呈板状结构，其在水下沉浮的过程中所受到的海水的阻力较大，而且海水在月球引力的影响下会朝一个方向上发生流动现象，致使该波浪滑翔器所产生的驱动分力有相当大的一部分需要用来克服滑翔翼板所受到的海水阻力及流向的影响，进而导致其对于波浪能的驱动转换效率较为低下、航行的速度较为迟缓，极大地限制该波浪滑翔器对于海洋环境的观测、探知的范围及效率。

故，亟需一种基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构，以有效解决上述现有波浪滑翔器中所存在的缺陷。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构，具备对于海洋波浪能的驱动转换效率较高、有效地降低海水流动对该驱动机构所产生的阻力影响、提高了该移动观测平台的航行速度、增加了其对于海洋环境观测的范围及效率的优点，解决了现有的波浪滑翔器上的滑翔翼板体积较大且呈板状结构，其在水下沉浮的过程中所受到的海水的阻力较大，而且海水在月球引力的影响下会朝一个方向上发生流动现象，致使该波浪滑翔器所产生的驱动分力有相当大的一部分需要用来克服滑翔翼板所受到的海水阻力及流向的影响，进而导致其对于波浪能的驱动转换效率较为低下、航行的速度较为迟缓，致使该波浪滑翔器对于海洋环境的观测、探知的范围及效率较为低下的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种基于波浪能的海洋移动观测平台驱动机构，包括观测浮台、分配盘、传动连杆和驱动浮块，所述观测浮台的底端固定安装有传动空心管，所述分配盘的顶端固定安装有压力套筒，且传动空心管的底端与压力套筒的内壁之间活动套接，所述分配盘的内壁上活动套接有连接转盘，所述连接转盘的内部固定安装有传动连杆，所述传动连杆的另一端与驱动浮块外表面的中部销接，且驱动浮块的内部中设有漂浮气囊，所述分配盘内腔的左侧分别开设有一组延伸至其外部的进气槽Ⅰ和进气槽Ⅱ，且进气槽Ⅰ的一端通过进气管道Ⅰ与压力套筒的内腔相连通，所述进气槽Ⅱ的一端通过进气管道Ⅱ与位于驱动浮块上的漂浮气囊内腔的一侧相连通，所述分配盘内腔的右侧分别开设有一组排气槽Ⅰ和排气槽Ⅱ，且排气槽Ⅰ的一端通过排气管道Ⅰ与外界相连通，所述排气槽Ⅱ的一端通过排气管道Ⅱ与位于驱动浮块上的漂浮气囊内腔的另一侧相连通，所述连接转盘外表面的一侧开设有连通环槽。

优选的，所述连通环槽的外部设为弧形结构，且其圆心角大于进气槽Ⅰ与进气槽Ⅱ所在位置的圆心角以及排气槽Ⅰ与排气槽Ⅱ所在位置的圆心角。

优选的，所述漂浮气囊外表面的底端设有配重压块，以在向漂浮气囊的内腔中填充气体或排出气体时，既增加了驱动浮块的浮力大小，同时，带动其上的配重压块发生移动以改变驱动浮块的重心，以使其发生不同方向上的倾斜动作。