[发明专利]用于DPF测试的压力控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于DPF测试的压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，预设各测试工况对应的压力参数设定值，输出控制量如公式(1)所示，

其中Kp、Ki、Kd分别是PID控制的比例系数、积分系数和微分系数；e(t)表示压力参数检测误差值，为工况对应的压力参数检测值与压力参数设定值之差；U(t)表示输出控制量；

步骤S2，对测试所需的不同工况设定相应的压力误差参数ε0＜ε2＜ε1；ε0是工况对应的压力参数设定值的误差限制值；

步骤S3，获取测试工况下的压力参数检测值求得压力参数检测误差值e(t)，并进行模数转化得到e(k)；k表示采样序号；Δe(k)＝e(k)-e(k-1)；

步骤S4，根据|e(k)|的大小分别进行相应的控制；

步骤S4.1，当|e(k)|＞ε1，进行PD控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Kd[Δe(k)-Δe(k-1)] (2)

步骤S4.2，当ε2＜|e(k)|≤ε1，进行PID控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Ki[e(k)]+Kd[Δe(k)-Δe(k-1)] (3)

步骤S4.3，当ε0＜|e(k)|≤ε2，进行PI控制，令：

ΔU＝Kp[Δe(k)]+Ki[e(k)] (4)

步骤S4.4，当|e(k)|≤ε0，则令：

ΔU＝0 (5)

上述步骤S4.1～S4.4中的控制参数Kp、Ki、Kd分别通过预设的专家规则优化库获得；

步骤S5，根据步骤S4中得到的ΔU，计算输出控制量U；

U＝U+ΔU (6)

步骤S6，将输出控制量转化为相应的PWM控制信号占空比；输出PWM控制信号；

步骤S4.2中，若e(k)Δe(k)＞0，则进行增强型PID控制，反之进行减弱型PID控制。

2.如权利要求1所述的用于DPF测试的压力控制方法，其特征在于，

ε0是工况对应的压力参数设定值的1％。

3.一种用于DPF测试的压力控制装置，其特征在于，包括：

处理器，用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1～2中任一项所述的方法的步骤。

4.一种用于DPF测试的压力控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求3中所述的处理器，以及放大器、比例电磁阀、压力传感单元、供油管道；

所述供油管道的一端用于连接燃油源，另一端用于连接喷射装置；

在供油管道上依次设置比例电磁阀和压力传感单元；

压力传感单元连接处理器的信号输入端，用于获取供油管道中的压力参数检测值并向处理器反馈；

处理器的信号输出端连接放大器的输入端，放大器的输出端连接比例电磁阀的控制端；处理器中预设有各测试工况对应的压力参数设定值，处理器用于将工况对应的压力参数检测值与压力参数设定值进行比较，产生相应的PWM控制信号，并通过放大器驱动比例电磁阀，从而实现PID控制。