[发明专利]一种定位装置和矿用陆空两栖无人机系统

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括定位底板、定位导轨、定位支板，所述定位支板一端与定位底板装配，所述定位导轨安装在定位支板上，所述定位支板有两块，每块定位支板上分别安装有一根拖动导轨，拖动导轨的侧壁上还设置有导轨齿条部分，每根拖动导轨分别安装有一个拖动机构；

拖动机构包括两块相互平行的拖动横板、以及连接两块拖动横板两端的拖动侧板，两块拖动横板相互靠近一侧上分别设置有拖动横板槽，每个拖动横板槽分别与一条拖动滑条卡合且可滑动装配，两条拖动滑条分别安装在两根不同的拖动齿条上，两根拖动齿条分别与拖动齿轮两侧啮合传动，拖动齿轮可圆周转动地套装在拖动齿轴上，拖动齿轴安装在拖动隔板上，拖动隔板的上下两端分别与两块拖动横板装配；两根拖动齿条分别与不同的拖动架装配，所述拖动架上设置有拖动架板；

所述导轨齿条部分与导轨齿轮啮合传动，所述导轨齿轮套装在拖动电机轴上，拖动电机轴一端装入拖动电机内。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位底板上依次设置有定位进入槽、定位过度槽、定位长槽，所述定位进入槽的宽度大于定位长槽的宽度，定位过度槽的宽度由与定位进入槽连通一端逐渐向与定位长槽连通一端变小，从而圆滑连通定位进入槽、定位长槽；

定位底板设置有定位长槽；所述定位导轨上设置有与定位长槽连通且宽度一样的定位导轨槽，所述定位导轨槽、定位长槽正好与行走轮卡合装配，从而实现对无人机装置的定位。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，其中一根拖动齿条通过齿条滑块与齿条动力板装配，齿条动力板与推杆伸缩轴一端装配，推杆伸缩轴另一端装入推杆电机内，推杆电机安装在位于下方的拖动横板上；

所述拖动导轨上设置有拖动导轨槽，所述拖动隔板上还设置有隔板滑槽，所述齿条滑块穿过隔板滑槽且与之卡合、可滑动装配；靠近拖动导轨的拖动横板上还安装有导轨滑块，所述导轨滑块与拖动导轨槽卡合、可滑动装配。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位底板上还安装有两块引导板，引导板由引导斜板、引导支板构成，所述引导斜板由远离定位进入槽一端向与引导支板连接一端逐渐靠近定位进入槽而倾斜设置；两块引导板之间构成引导通道，所述引导通道由远离定位导轨一端的宽度向靠近定位导轨一端的宽度逐渐变小直到与保护网两端贴合，从而可引导无人机装置逐渐与引导支板贴合，此时行走轮卡装入定位长槽内。

5.如权利要求1-4任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括触发端板，触发端板与触发导向轴一端装配，触发导向轴另一端穿过定位端板且与之可轴向滑动装配，所述触发导向轴位于触发端板和定位端板之间的部分上套装有触发弹簧，触发弹簧用于对触发端板施加阻碍其向定位端板移动的弹力；所述定位端板上安装有第一行程开关，第一行程开关的触发端正对触发端板；定位端板一端通过定位转轴和其两侧的定位侧板可圆周转动装配。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位端板通过定位铰接轴与定位弧形齿条一端铰接，定位弧形齿条另一端穿过定位导向轮、定位齿轮之间，所述定位齿轮与定位弧形齿条啮合传动，所述位导向轮、定位齿轮分别套装在定位轮轴、定位电机轴上，定位轮轴、定位电机轴分别和其两侧的定位轴板可圆周转动装配，定位轴板安装在定位横板上，定位横板安装在定位侧板上，定位侧板安装在定位支板上；所述定位电机轴一端装入定位电机内。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，两块定位侧板位于开关机构的一端、无人机装置的定位处安装有限位板，所述限位板上安装有第二行程开关，第二行程开关的触发端正对拖动侧板，在拖动机构携带无人机装置箱开关机构移动到位时，第二行程开关被触发，第二行程开关向工控机输入信号，工控机判断为无人机装置完成第三次定位，开关机构可对第一网门、第二网门进行开闭，同时充换电装置可对无人机进行充换电。