[发明专利]一种药剂运载台的往复间歇运送机构

权利要求书

1.一种药剂运载台的往复间歇运送机构，其特征在于，其包括移动座（1）、驱动丝杠（2）以及驱动电机（3）；药剂运载台相对于所述移动座（1）固定；

所述驱动丝杠（2）上形成有正向螺纹槽（21）与反向螺纹槽（22），两者的旋向相反且两者的两端分别相互连通；所述驱动丝杠（2）上每隔设定距离还形成有暂留环槽（23）；

所述驱动电机（3）与所述驱动丝杠（2）驱动连接；

所述移动座（1）上具备能够沿着所述正向螺纹槽（21）与反向螺纹槽（22）运动的导引部（11）；

其还包括施力机构（4），所述施力机构（4）向所述导引部（11）施加作用力，使得所述导引部（11）不会一直滞留在所述暂留环槽（23）内；所述施力机构（4）向所述导引部（11）施加的作用力的方向与所述驱动丝杠（2）的轴向平行，且作用力的方向与所述移动座（1）的目标运动方向一致。

2.根据权利要求1所述的药剂运载台的往复间歇运送机构，其特征在于，所述施力机构（4）包括滑座（41）、电机（42）、传动轴（43）、第一齿轮（44）、第二齿轮（45）、第一齿条（46）以及第二齿条（47）；所述传动轴（43）相对于所述滑座（41）转动安装，所述第一齿轮（44）与所述第二齿轮（45）分别安装在所述传动轴（43）的两端，所述电机（42）与所述传动轴（43）驱动连接；所述第一齿条（46）上阵列形成有第一齿组（461），所述第一齿组（461）由多个第一齿构成；所述第二齿条（47）上阵列形成有第二齿组（471），所述第二齿组（471）由多个第二齿构成；所述第一齿轮（44）及第二齿轮（45）分别能与所述第一齿组（461）及所述第二齿组（471）构成啮合关系，两组啮合关系的传动比不同，且同一时刻内只有一组啮合关系处于运转状态，另一组啮合关系处于脱开状态；所述滑座（41）用于作用于所述导引部（11）。

3.根据权利要求2所述的药剂运载台的往复间歇运送机构，其特征在于，还包括导套（5），所述导套（5）呈十字形，其包括主套体（51）、第一垂直部（52）与第二垂直部（53）；所述主套体（51）内具有将其贯通的第一通孔，所述主套体（51）套接在所述驱动丝杠（2）的外围并能相对于所述驱动丝杠（2）滑动，所述第一垂直部（52）内具有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述移动座（1）具备置于所述第二通孔内的伸出部（12），所述导引部（11）置于所述伸出部（12）的端部；所述滑座（41）通过作用于所述第二垂直部（53）间接作用于所述伸出部（12）。

4.根据权利要求3所述的药剂运载台的往复间歇运送机构，其特征在于，所述滑座（41）上具备推动部（411），所述推动部（411）上形成有U字形槽口（412），所述U字形槽口（412）的两侧壁与所述第二垂直部（53）之间均设置有弹簧（48）。

5.根据权利要求4所述的药剂运载台的往复间歇运送机构，其特征在于，还包括行程开关（6），所述移动座（1）的运行行程的两侧均设置有所述行程开关（6）。