[发明专利]一种自动耦合玻璃镜片与PCB板的耦合设备在审
申请号: | 202110563179.1 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113156597A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 蒋文昊;徐小波 | 申请(专利权)人: | 苏州市诚瑞科技有限公司 |
主分类号: | G02B6/42 | 分类号: | G02B6/42 |
代理公司: | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 耦合 玻璃 镜片 pcb 设备 | ||
本发明公开了一种自动耦合玻璃镜片与PCB板的耦合设备,涉及耦合设备领域,包括设备底座,所述设备底座顶部设置有载具模组,所述设备底座顶部设置有与所述载具模组配合的下视觉模组、高度视觉模组及定位模组。本发明通过人工将PCB板放置在指定位置后,通过载具模组对产品进行承载,通过下视觉模组、高度视觉模组及定位模组的配合进行产品耦合工作,并通过配合的多组高分辨率相机实时进行误差对照并修正,从而高精度的完成耦合工作,避免传统人工操作由于疲劳会产生失误,并提高了产品精度,从而提高了良品率;本发明通过自动化设备进行自动化的高精度生产,避免了传统生产人工效率较低的弊病,显著的提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及耦合设备领域,具体为一种自动耦合玻璃镜片与PCB板的耦合设备。
背景技术
现有许多行业需要用到玻璃镜片与PCB板耦合的工艺步骤,企业在进行玻璃镜片与PCB板的耦合工作时,采用操作人员人工进行产品吸取、点胶、固化,以完成耦合工艺。
但采取这种方式时,操作人员的劳动强度大,工作效率低,不能进行大批量的耦合工作,且持续工作时,容易产生疲劳,导致准确性低、精度低,产品一致性差,不良率高,使企业生产成本的增加。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种自动耦合玻璃镜片与PCB板的耦合设备,以解决现有自动耦合玻璃镜片与PCB板耦合工艺效率低、精度低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动耦合玻璃镜片与PCB板的耦合设备,包括设备底座,所述设备底座顶部设置有载具模组,所述设备底座顶部设置有与所述载具模组配合的下视觉模组、高度视觉模组及定位模组。
通过采用上述技术方案,设置的设备底座固定设备整体,通过载具模组对产品进行承载,通过下视觉模组、高度视觉模组及定位模组的配合进行产品耦合工作。
本发明进一步设置为,所述载具模组包括底座板、A轴向旋转滑台、X轴向水平调节滑台、Y轴向水平调节滑台、探针Y轴气缸、探针Z轴气缸、探针Y轴调节滑台、探针X轴气缸及产品兼容调节千分尺,所述底座板顶部设置有所述A轴向旋转滑台,所述A轴向旋转滑台顶部设置有所述X轴向水平调节滑台,所述X轴向水平调节滑台顶部设置有所述Y轴向水平调节滑台,所述Y轴向水平调节滑台顶部设置有所述探针Y轴气缸,所述探针Y轴气缸一侧顶端设置有所述探针Z轴气缸,所述探针Y轴气缸及所述Y轴向水平调节滑台一侧设置有所述探针X轴气缸及所述探针Y轴调节滑台。
通过采用上述技术方案,设置的底座板承载设备,通过A轴向旋转滑台调整轴向角度,通过X轴向水平调节滑台调整X轴位置,通过Y轴向水平调节滑台调整Y轴位置,再通过探针Y轴气缸调整探针Y轴调节滑台Y轴位置,通过探针Z轴气缸调整探针Z轴位置,探针Y轴调节滑台调整探针Y轴位置,探针X轴气缸调整探针X轴位置,从而进行触点通电。
本发明进一步设置为,所述探针Y轴气缸一侧设置有产品兼容调节千分尺。
通过采用上述技术方案,设置的产品兼容调节千分尺调整产品的兼容性误差值。
本发明进一步设置为,所述下视觉模组包括底座、Z轴调节滑台、X轴调节滑台、第一高分辨率相机、第一定焦远心镜头及棱镜,所述底座顶部设置有所述Z轴调节滑台,所述Z轴调节滑台顶部设置有所述X轴调节滑台,所述X轴调节滑台顶部设置有所述第一高分辨率相机,所述第一高分辨率相机一侧设置有所述第一定焦远心镜头,所述第一定焦远心镜头远离所述第一高分辨率相机一端设置有所述棱镜。
通过采用上述技术方案,设置的底座承载设备,通过Z轴调节滑台调节Z轴高度,通过X轴调节滑台调节X轴位置,通过第一高分辨率相机与第一定焦远心镜头及棱镜配合,对耦合定位进行光学成像。
本发明进一步设置为,所述棱镜下凹边角角度为四十五度。
通过采用上述技术方案,设置的四十五度角使第一高分辨率相机精确成像。
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