[发明专利]一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置

说明书

本发明提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内部通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。本发明通过伸缩调节架和支撑脚的配合，有效避免喷洒组件在喷洒药液时，将药液喷洒至无人机本体上，避免药液的浪费以及无人机本体污染；缓冲无人机本体飞行时产生的震动，以及无人机本体降落时产生的震动，具有好的减震效果。

技术领域

本发明涉及农药喷洒设备技术领域，特别涉及一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置。

背景技术

目前农作物在种植时，种植面积一般比较大，采用人工对农作物进行药物喷洒比较耗费时间和精力，人工药液喷洒不仅喷洒效率低下，且对操作者的身体健康产生一定的影响，因而为提高药液喷洒的效率，多采用无人机对农作物进行药液喷洒，

例如专利号为CN201711008774.9，公开了一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。

以及专利号为CN201810806281.8，公开了一种喷洒农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两端均通过螺丝固定有倾斜设置的安装板，且两个安装板之间设置有水箱，所述水箱的两侧外壁顶端均铰接有卡块，所述卡块靠近水箱的一侧外壁焊接有弹簧，且弹簧的一端和水箱的一侧外壁卡接，所述卡块靠近水箱的一侧外壁焊接有限位片，所述安装板的两侧内壁开设有相向设置的卡槽，所述卡槽和卡块相适配，所述安装板远离水箱的一侧外壁均焊接有水平设置的支撑板。本发明通过启动风泵，风管向风箱的内部鼓风，进而通过风嘴向着雾化喷头的方向吹风，使得雾化喷头喷洒出的药雾可以被大面积吹撒，加大了药雾喷洒的面积，提高喷药工作效率，适用性高。

但现有技术中，一般的无人机喷洒装置在喷洒时，会将药液喷洒至无人机本体上，造成药液浪费以及无人机本体的污染，同时喷洒药液采用的无人机减震效果比较差，无人机本体携带药液储存箱飞行时，会产生震动，致使储存箱内药液共同震动，影响喷药用无人机工作的稳定性。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，可提高药液的喷洒效果，降低药液对无人机本体的污染，以及具有较好的减震效果，使无人机本体稳定工作。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内部通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。

进一步的，所述喷洒组件包括水泵、输药总管和若干输药分管，所述水泵与所述储药箱的输出口连通，所述输药总管的输入端与所述水泵的输出端连通，若干所述输药分管与所述输药总管的输出端连通，所述输药分管的输出端连接有喷头。

进一步的，所述固定柱的内部均设有空腔，所述固定柱的两侧分别设有相对应的条形槽，所述条形槽与所述空腔连通。