[发明专利]一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车

权利要求书

1.一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车，包括车架(1)、液压缸(2)、夹板(3)、第四臂(4)、第一链条(5.1)、第二链条(5.2)、第二臂(6)、氧气瓶(7)、第一臂(8)、第三臂(9)、顶杆(10)、第一支腿(11.1)、第二支腿(11.2)、万向脚轮(12)、车轮(13)、前支轮(14)、弹簧端子(15)、第一弹簧(16.1)、第二弹簧(16.2)、第一螺杆(17.1)、第二螺杆(17.2)，其特征在于：两个车轮(13)分别转动安装于车架(1)两侧，第一臂(8)和第三臂(9)的左端均转动安装有一个夹板(3)，右端均设置有一个链轮并均与车架(1)背面转动连接，第一链条(5.1)与第一臂(8)和第三臂(9)右端的两个链轮配合安装，第二臂(6)和第四臂(4)的右端均转动安装有一个夹板(3)，左端均设置有一个链轮并均与车架(1)背面转动连接，第二链条(5.2)与第二臂(6)和第四臂(4)左端的两个链轮配合安装，液压缸(2)与车架(1)固定连接，踩动踏板(2.1)可实现液压缸(2)的伸长，使液压缸(2)可通过顶杆(10)驱动第一链条(5.1)和第二链条(5.2)转动，从而第一臂(8)、第二臂(6)、第三臂(9)、第四臂(4)同时向下摆转，使四个夹板(3)实现对氧气瓶(7)的夹持，转动泄压阀(2.2)可卸掉液压缸(2)的推力，从而第一弹簧(16.1)、第二弹簧(16.2)可拉动顶杆(10)向下移动，使第一臂(8)、第二臂(6)、第三臂(9)、第四臂(4)同时向上摆转，同时四个夹板(3)放开对氧气瓶(7)的夹持，第一支腿(11.1)和第二支腿(11.2)后端均安装有一个万向脚轮(12)，前端均与车架(1)构成转动副，并可通过第一螺杆(17.1)和第二螺杆(17.2)分别实现第一支腿(11.1)和第二支腿(11.2)角度位置的锁定，车架(1)下端前侧转动安装有两个前支轮(14)，用于实现搬运车竖直状态的平移。

2.根据权利要求1所述的一种方便装卸的医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的车架(1)前侧设有弧面结构，弧面上设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，车架(1)左侧设有左扶手(1.1)，右侧设有右扶手(1.2)，背面上端设有第一转轴(1.3)和第二转轴(1.4)，背面靠近中间位置设有左端子轴(1.5)、右端子轴(1.6)、第三转轴(1.7)、第四转轴(1.8)，车架(1)背面下端中间位置设有固定板(1.12)，背面下端左侧设有左弧板(1.14)，左弧板(1.14)左侧设有左轮轴(1.15)，左弧板(1.14)右侧设有第一支腿轴(1.13)，左弧板(1.14)外圆上绕第一支腿轴(1.13)中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架(1)背面下端右侧设有右弧板(1.10)，右弧板(1.10)右侧设有右轮轴(1.9)，右弧板(1.10)左侧设有第二支腿轴(1.11)，右弧板(1.10)外圆上绕第二支腿轴(1.11)中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架(1)前侧下端两边分别设有左支杆(1.16)和右支杆(1.17)；

所述的夹板(3)内侧为圆弧面，且圆弧面内设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂(8)左端转动安装有一个夹板(3)，且转动中心位于夹板(3)背面靠近上端位置，以使夹板(3)在自身重力作用下始终保持接近竖直的状态，第一臂(8)右端设置有第一链轮(8.1)并与第一转轴(1.3)同轴转动连接，第二臂(6)右端转动安装有一个夹板(3)，且转动中心位于夹板(3)背面靠近上端位置，第二臂(6)左端设置有第二链轮(6.1)并与第二转轴(1.4)同轴转动连接，第三臂(9)左端转动安装有一个夹板(3)，且转动中心位于夹板(3)背面靠近上端位置，第三臂(9)右端设置有第三链轮(9.1)并与第三转轴(1.7)同轴转动连接，第四臂(4)右端转动安装有一个夹板(3)，且转动中心位于夹板(3)背面靠近上端位置，第四臂(4)左端设置有第四链轮(4.1)并与第四转轴(1.8)同轴转动连接，第一链条(5.1)为封闭圆环结构并与第一链轮(8.1)和第三链轮(9.1)配合安装构成链条链轮传动，第二链条(5.2)为封闭圆环结构并与第二链轮(6.1)和第四链轮(4.1)配合安装构成链条链轮传动；

顶杆(10)上端与第一链条(5.1)右侧的一个链节和第二链条(5.2)左侧的一个链节均固定连接，从而顶杆(10)上下移动后可同时实现第一臂(8)、第二臂(6)、第三臂(9)、第四臂(4)的摆转动作，第一弹簧(16.1)上端通过一个弹簧端子(15)与顶杆(10)上端左侧连接，第一弹簧(16.1)下端通过一个弹簧端子(15)与左端子轴(1.5)连接，第二弹簧(16.2)上端通过一个弹簧端子(15)与顶杆(10)上端右侧连接，第二弹簧(16.2)下端通过一个弹簧端子(15)与右端子轴(1.6)连接，从而在第一弹簧(16.1)和第二弹簧(16.2)的拉力作用下，顶杆(10)始终有向下移动的趋势；

液压缸(2)上端设有泄压阀(2.2)，下端设有踏板(2.1)，多次踩动踏板(2.1)可使液压缸(2)逐渐伸长，拧松泄压阀(2.2)可使液压缸(2)在外力作用下缩短，液压缸(2)下端与固定板(1.12)固定连接，液压缸(2)上端与顶杆(10)下端紧固连接。