[发明专利]一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统

说明书

本发明涉及铝棒生产技术领域，具体是一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统，包括架设于铝棒仓库内部的轨道支撑梁，所述轨道支撑梁的侧边处安装有仓储抓取设备，所述轨道支撑梁的侧边处还架设有桁架，所述桁架上安装有铝棒取料装料设备，所述铝棒仓库底面上设置有横移小车、进料辊道、退料辊道和储棒架。本发明由进料辊道将铝棒送达轨道支撑梁下方，再由铝棒取料装料设备从进料辊道上抓取铝棒后放入横移小车，由横移小车带动铝棒移动，并由仓储抓取设备抓取铝棒放入储棒架中进行存储，完成对铝棒的稳定夹持和精准运输，提高铝棒存储效率。

技术领域

本发明涉及铝棒生产技术领域，具体是一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统。

背景技术

铝型材在工业领域的应用空间十分巨大，随着基建和工业化的快速发展，铝型材行业的产量和需求量也迅猛增长。铝型材一般采用挤压工艺进行生产制造。在生产过程中需先对原料铝棒进行加热后，通过挤压成型机上的热挤压模具进行挤压成型，再通过冷却装置进行定型冷却。

铝棒是铝产品的一种，铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程。根据铝棒含有的金属元素不同，铝棒大概可以分为8个大类。

铝棒生产完成后需要送入仓库中进行存储，现有技术中的铝棒存储和运输设备存在以下技术问题：

1、现有技术中的铝棒存储架容量较小且规格固定，无法按照存储要求存储不同的铝棒，同时在存储过程中无法实时了解存储区域内部铝棒的存储状态，智能化程度较低，不方便操作员管理；

2、铝棒运输通常采用机械手进行搬运，现有技术中的在夹具闭合后不具备自锁功能，断电后容易打开，从而导致铝棒掉落，不仅影响铝棒搬运工作，而且对工人的生命安全造成威胁；

3、现有技术中的铝棒机械手的运行精度较低，在其进行垂直、水平横向和水平纵方向的运动时无法准确移动到预设位置，从而影响铝棒搬运效率。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种挤压机前智能铝棒仓库物流系统，包括架设于铝棒仓库内部的轨道支撑梁，所述轨道支撑梁的侧边处安装有仓储抓取设备，所述轨道支撑梁的侧边处还架设有桁架，所述桁架上安装有铝棒取料装料设备，所述铝棒仓库底面上设置有横移小车、进料辊道、退料辊道和储棒架；所述轨道支撑梁包括两根前后平行设置的横梁，两根横梁之间通过连接梁固定连接，连接梁对称分布于横梁的左右两侧，且连接梁与横梁相互垂直；所述仓储抓取设备包括转盘和竖直设置的升降架，所述转盘的下方设置有底座，所述转盘转动安装在底座上，所述升降架贯穿转盘和底座，并与转盘及底座滑动连接，所述底座和所述升降架上分别安装有带动升降架升降运动的升降驱动装置和带动转盘转动的转动驱动装置；所述连接梁的上方固定安装有横移轨道，所述底座滑动安装在横移轨道；所述升降架的下端安装有机械抓手；所述桁架的横梁上固定安装有第二齿条，所述铝棒取料装料设备滑动安装在桁架的横梁上，所述铝棒取料装料设备包括竖直设置的机架和固定安装在机架底部的铝棒夹持头，所述机架上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端通过第三齿轮箱连接安装有第三圆齿轮，所述第三圆齿轮与所述第二齿条啮合。

作为本发明进一步的方案：所述升降驱动装置包括固定安装在转盘上的升降电机，所述升降电机的输出端通过第一齿轮箱连接安装有第一圆齿轮，所述升降架的侧边处固定安装有第一齿条，所述第一圆齿轮与第一齿条啮合。

作为本发明进一步的方案：所述转动驱动装置包括固定安装在底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第二齿轮箱连接安装有第二圆齿轮，所述转盘的周侧固定安装有齿圈，所述第二圆齿轮与所述齿圈啮合。