[发明专利]一种互动投影系统和方法

权利要求书

1.一种互动投影系统，其特征在于，包括：控制终端、实体物件、互动投影设备，

所述控制终端采用无线的方式向所述实体物件发送遥控指令、交互指令；

所述实体物件位于所述互动投影设备的投影区域内，其包括无线模块、控制模块、寻路模块、驱动模块、红外模块，所述无线模块用于接收所述控制终端发出的遥控指令、交互指令，并传递给所述控制模块，所述控制模块根据遥控指令控制所述寻路模块、驱动模块运行，所述控制模块将交互指令通过所述红外模块转发给所述互动投影设备；

所述互动投影设备包括摄像头装置、反射投影系统、控制系统，所述摄像头装置捕捉所述实体物件的红外模块发出的红外信号，并传递给所述控制系统，所述控制系统根据红外信号控制所述反射投影系统实时更新投影显示内容，达到互动效果。

2.根据权利要求1所述的互动投影系统，其特征在于，所述寻路模块包括至少两个光敏传感器，所述光敏传感器设置在所述实体物件侧面，用于感应所述互动投影设备投射出的光道。

3.根据权利要求2所述的互动投影系统，其特征在于，所述驱动模块包括用于驱动所述实体物件运动的驱动电机，所述控制模块根据所述光敏传感器的感应信号控制所述驱动电机的启停，以及实时修正所述实体物件的运动方向。

4.根据权利要求1所述的互动投影系统，其特征在于，所述红外模块包括定位红外二极管和交互红外二极管，所述定位红外二极管用于所述互动投影设备对所述实体物件的定位识别，所述交互红外二极管用于与所述互动投影设备交互。

5.根据权利要求4所述的互动投影系统，其特征在于，所述定位红外二极管和交互红外二极管分别配置第一光学透镜和第二光学透镜，所述第一光学透镜与第二光学透镜具有不同的折射角度。

6.根据权利要求4所述的互动投影系统，其特征在于，所述定位红外二极管的功率小于所述交互红外二极管。

7.根据权利要求1所述的互动投影系统，其特征在于，所述互动投影设备的摄像头装置包括3D体感摄像头和高帧率摄像头，所述高帧率摄像头配置红外滤光片，使得所述高帧率摄像头获取过滤后的红外信号。

8.一种采用如权利要求1所述的互动投影系统进行互动投影的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制终端向实体物件发送遥控指令、交互指令；

S2、实体物件执行遥控指令，并将交互指令转发给互动投影设备；

S3、互动投影设备接收交互指令，并获取实体物件的定位坐标、交互坐标，根据坐标信息和交互指令更新投影显示内容。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3中，互动投影设备捕捉定位红外二极管的红外信号，获取定位坐标；互动投影设备捕捉交互红外二极管的红外信号，获取交互坐标。