[发明专利]一种双联电动医用氧气瓶搬运车

权利要求书

1.一种双联电动医用氧气瓶搬运车，包括车架机构、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)，其特征在于：车架机构包括车架(1)、左电缸(4)、右电缸(5)、左踏板(6)、右踏板(7)、万向脚轮(8)、右车轮(9)、电源控制器(10)、左车轮(11)、倒车踏板(12)；第一夹持机构(2)包括翻转架(201)、滑块(202)、防坠板(203)、夹板(204)、第一臂(205)、第二臂(206)、第五臂(207)、第六臂(208)、第一连杆(209)、第二连杆(210)、第三臂(211)、第四臂(212)、第七臂(213)、第八臂(214)、第三电缸(215)、第二电缸(216)、第一电缸(217)、齿条(218)，第二夹持机构(3)与第一夹持机构(2)结构相同；

车架(1)为主体支撑部件，其上端设有控制板(1.1)，左车轮(11)和右车轮(9)为驱动部件并分别安装于车架(1)左右两侧，两个万向脚轮(8)安装于车架(1)后端，第一夹持机构(2)转动安装于车架(1)前方右侧，第二夹持机构(3)转动安装于车架(1)前方左侧，右电缸(5)安装于车架(1)与第一夹持机构(2)之间，用于驱动第一夹持机构(2)的翻转，左电缸(4)安装于车架(1)与第二夹持机构(3)之间，用于驱动第二夹持机构(3)的翻转，第一夹持机构(2)中的第一臂(205)和第二臂(206)左端与同一个夹板(204)构成转动副，右端均与翻转架(201)背面转动连接，第五臂(207)和第六臂(208)左端与同一个夹板(204)构成转动副，右端均与翻转架(201)背面转动连接，第三臂(211)和第四臂(212)右端与同一个夹板(204)构成转动副，左端均与翻转架(201)背面转动连接，第七臂(213)和第八臂(214)右端与同一个夹板(204)构成转动副，左端均与翻转架(201)背面转动连接，第一电缸(217)与翻转架(201)固定连接，第一电缸(217)伸长后可通过齿条(218)同时驱动第一臂(205)、第二臂(206)、第三臂(211)、第四臂(212)、第五臂(207)、第六臂(208)、第七臂(213)、第八臂(214)向下摆转，从而第一夹持机构(2)中的四个夹板(204)实现对氧气瓶(13)的夹持，第一电缸(217)收缩后可使四个夹板(204)张开，从而放开对氧气瓶(13)的夹持；

防坠板(203)通过两个滑块(202)与翻转架(201)连接，第二电缸(216)和第三电缸(215)安装于翻转架(201)与防坠板(203)之间，第一夹持机构(2)处于竖直状态时，第二电缸(216)和第三电缸(215)收缩，使防坠板(203)收纳于翻转架(201)背侧，第一夹持机构(2)夹紧氧气瓶(13)并向后倾斜时，第二电缸(216)和第三电缸(215)伸长，使防坠板(203)前端横置于氧气瓶(13)底端下侧，用于防止被夹持状态中的氧气瓶(13)意外坠落，增大设备安全性；左踏板(6)、右踏板(7)和倒车踏板(12)安装于车架(1)后端，左踏板(6)控制左车轮(11)向前转动，右踏板(7)控制右车轮(9)向前转动，倒车踏板(12)控制左车轮(11)和右车轮(9)同时同速向后转动，电源控制器(10)内部集成有锂电池和控制中心，其中锂电池为搬运车提供电能，控制中心可根据控制板(1.1)、左踏板(6)、右踏板(7)和倒车踏板(12)输入的指令控制左车轮(11)、右车轮(9)、左电缸(4)、右电缸(5)、第一电缸(217)、第二电缸(216)、第三电缸(215)进行相应的动作。