[发明专利]一种电动翻转式医用氧气瓶搬运车

权利要求书

1.一种电动翻转式医用氧气瓶搬运车，包括车架机构、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)，其特征在于：车架机构包括车架(1)、左电缸(4)、右电缸(5)、左踏板(6)、右踏板(7)、万向脚轮(8)、右车轮(9)、电源控制器(10)、左车轮(11)、倒车踏板(12)；第一夹持机构(2)包括翻转架(201)、滑块(202)、防坠板(203)、夹板(204)、第一臂(205)、第一链轮(205.1)、第三臂(206)、第三链轮(206.1)、第一链条(207)、顶杆(208)、第二链条(209)、第二臂(210)、第二链轮(210.1)、第四臂(211)、第四链轮(211.1)、第一电缸(212)、第三电缸(213)、第二电缸(214)，第二夹持机构(3)与第一夹持机构(2)结构相同；

车架(1)为主体支撑部件，其上端设有控制板(1.1)，左车轮(11)和右车轮(9)为驱动部件并分别安装于车架(1)左右两侧，两个万向脚轮(8)安装于车架(1)后端，第一夹持机构(2)转动安装于车架(1)前方右侧，第二夹持机构(3)转动安装于车架(1)前方左侧，右电缸(5)安装于车架(1)与第一夹持机构(2)之间，用于驱动第一夹持机构(2)的翻转，左电缸(4)安装于车架(1)与第二夹持机构(3)之间，用于驱动第二夹持机构(3)的翻转，第一夹持机构(2)中的第一臂(205)和第三臂(206)的左端各转动安装有一个夹板(204)，右端均设置有一个链轮并均与翻转架(201)背面转动连接，第一链条(207)与第一臂(205)和第三臂(206)右端的两个链轮配合安装，第二臂(210)和第四臂(211)的右端各转动安装有一个夹板(204)，左端均设置有一个链轮并均与翻转架(201)背面转动连接，第二链条(209)与第二臂(210)和第四臂(211)左端的两个链轮配合安装，第一电缸(212)与翻转架(201)固定连接，第一电缸(212)伸长后可通过顶杆(208)驱动第一链条(207)和第二链条(209)转动，从而第一臂(205)、第二臂(210)、第三臂(206)、第四臂(211)同时向下摆转，从而第一夹持机构中的四个夹板(204)可实现对氧气瓶(13)的夹持，第一电缸(212)收缩后可使四个夹板(204)张开，从而放开对氧气瓶(13)的夹持；

防坠板(203)通过两个滑块(202)与翻转架(201)连接，第二电缸(214)和第三电缸(213)安装于翻转架(201)与防坠板(203)之间，第一夹持机构(2)处于竖直状态时，第二电缸(214)和第三电缸(213)收缩，使防坠板(203)收纳于翻转架(201)背侧，第一夹持机构(2)夹紧氧气瓶(13)并向后倾斜时，第二电缸(214)和第三电缸(213)伸长，使防坠板(203)前端横置于氧气瓶(13)底端下侧，用于防止被夹持状态中的氧气瓶(13)意外坠落，增大设备安全性；左踏板(6)、右踏板(7)和倒车踏板(12)安装于车架(1)后端，左踏板(6)控制左车轮(11)向前转动，右踏板(7)控制右车轮(9)向前转动，倒车踏板(12)控制左车轮(11)和右车轮(9)同时同速向后转动，电源控制器(10)内部集成有锂电池和控制中心，其中锂电池为搬运车提供电能，控制中心可根据控制板(1.1)、左踏板(6)、右踏板(7)和倒车踏板(12)输入的指令控制左车轮(11)、右车轮(9)、左电缸(4)、右电缸(5)、第一电缸(212)、第二电缸(214)、第三电缸(213)进行相应的动作。