[发明专利]一种炒菜机的菜盘输送装置

权利要求书

1.一种炒菜机的菜盘输送装置，其特征在于，包括：架体（1）、托盘（2），所述架体（1）上设置有链条传送带,所述链条传送带上间隔设置有若干托盘（2），所述架体（1）上设置有菜盘输送装置，所述菜盘输送装置位于托盘（2）的上方;

所述菜盘输送装置包括：第一电机（3）、第一皮带轮（4）、第一转轴（5）、第二转轴（6）、第三转轴（7）、第四转轴（8）、第二皮带轮（9）、第一皮带（10）、第一齿轮（11）、第三皮带轮（12）、第二齿轮（13）、第四皮带轮（14）、第五皮带轮（15）、第一卡齿（16）、第二皮带（17）、第六皮带轮（18）、第三皮带（19）、第二卡齿（20）、菜盘（21），

所述架体（1）上设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴与第一皮带轮（4）同轴连接，所述第一电机（3）的下方依次平行设置有第一转轴（5）、第二转轴（6）、第三转轴（7）及第四转轴（8），所述第一转轴（5）两端与架体（1）转动连接，所述第一转轴（5）上同轴连接有第二皮带轮（9），所述第一皮带轮（4）与所述第二皮带轮（9）通过第一皮带（10）连接，所述第一转轴（5）上位于所述第一皮带轮（4）的一侧同轴连接有第一齿轮（11），所述第一转轴（5）上位于所述第一皮带轮（4）的另一侧同轴连接有第三皮带轮（12），所述第二转轴（6）的两端与架体（1）转动连接，所述第二转轴（6）上分别同轴设置有第二齿轮（13）和第四皮带轮（14），所述第一齿轮（11）与所述第二齿轮（13）啮合，所述第三转轴（7）一端同轴设置有第五皮带轮（15），所述第三转轴（7）另一端同轴间隔设置有两个第一卡齿（16），所述第三皮带轮（12）与所述第五皮带轮（15）通过第二皮带（17）连接，所述第四转轴（8）一端同轴设置有第六皮带轮（18），所述第四皮带轮（14）与所述第六皮带轮（18）通过第三皮带（19）连接，所述第四转轴（8）另一端间隔设置有两个第二卡齿（20），两个第一卡齿（16）与两个第二卡齿（20）相对应且直径相等，两个第一卡齿（16）与两个第二卡齿（20）上放置有若干个层叠的菜盘（21）;

所述托盘（2）上设置有RFID标签，所述架体（1）上设置有RFID读头，所述RFID读头与第一电机（3）的控制器电性连接；

所述菜盘（21）的下方设置有清洁装置，所述清洁装置包括：支撑板（22）、第一固定块（23）、第二固定块（24）、第一支撑杆（45）、第二支撑杆（25）、第五转轴（26）、转筒（27）、扇叶（28）、第二电机（29）、圆盘（30）、环形凸环（31）、弧形凸条（32），

所述架体1上设置有水平方向的支撑板（22），所述支撑板（22）的上方分别设置有第一固定块（23）和第二固定块（24），所述第一固定块（23）底端设置有竖直方向的第一支撑杆（45），所述第一支撑杆（45）一端与所述第一固定块（23）连接，所述第一支撑杆（45）另一端与支撑板（22）连接，所述第二固定块（24）底端设置有竖直方向的第二支撑杆（25），所述第二支撑杆（25）一端与所述第二固定块（24）连接，所述第二支撑杆（25）另一端与支撑板（22）连接，所述第一固定块（23）上转动连接有水平方向的第五转轴（26），所述第五转轴（26）的右端同轴连接转筒（27），所述转筒（27）的外壁上设置有若干扇叶（28），所述第五转轴（26）的左端与第二电机（29）的输出轴同轴连接，第二电机（29）固定安装在支撑板（22）上，所述第五转轴（26）上同轴连接有圆盘（30），所述圆盘（30）位于转筒（27）与第一固定块（23）之间，所述圆盘（30）的右端面上设置有环形凸环（31），所述圆盘（30）的外圆周壁上设置有弧形凸条（32）；

所述第二固定块（24）上设置有水平方向的通孔（33），所述通孔（33）内设置有水平方向的移动杆（34），所述移动杆（34）的左端与竖直方向的连接板（35）下端垂直连接，所述移动杆（34）的右端与限位块连接，连接板（35）上端与水平方向的固定板（36）一端垂直连接，固定板（36）另一端延伸至所述圆盘（30）的上方，并与第一L型连接杆（37）一端连接，第一L型连接杆（37）另一端与滚珠（38）转动连接，所述滚珠（38）与环形凸环（31）接触，所述移动杆（34）上套设有弹簧（39），所述弹簧（39）一端与所述第二固定块（24）连接，所述弹簧（39）另一端与连接板（35）连接，所述固定板（36）上设置有水平方向的开口（40），所述开口（40）的内壁靠近所述连接板（35）处与摆杆（41）一端铰接，摆杆（41）另一端延伸至固定板（36）的上方与第二L型连接杆（42）一端连接，第二L型连接杆（42）另一端与扫刷（43）连接，扫刷（43）位于所述菜盘（21）的下方，所述摆杆（41）上转动连接有滚轮（44），所述滚轮（44）穿过所述开口（40）与弧形凸条（32）接触。