[发明专利]一种冗余式双解锁驱动释放装置及运载火箭

权利要求书

1.一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，包括壳体（1）和分离连接件（2），所述壳体（1）内部设置有径向动作组件（3）和轴向动作组件（4），所述轴向动作组件（4）连接有拔销器（5）以及动作触发电机（6）；

所述轴向动作组件（4）与所述径向动作组件（3）配合连接，所述轴向动作组件（4）用于产生沿所述壳体（1）的轴向上的触发动作使所述径向动作组件（3）进行径向上的收缩和扩张；

所述拔销器（5）和所述动作触发电机（6）均与所述轴向动作组件（4）连接，在所述拔销器（5）或所述动作触发电机（6）工作时，迫使所述轴向动作组件（4）产生轴向上的触发动作。

2.根据权利要求1所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述径向动作组件（3）包括用于实现径向上的收缩和扩张的分瓣螺母（301），且所述分瓣螺母（301）的轴线上形成套装所述分离连接件（2）的柱腔（302），以及套装在所述分瓣螺母（301）上的箍环（303），所述箍环（303）的底部固定连接有箍环支座（304），所述柱腔（302）的内底部设置有螺母拔杆（305），所述螺母拔杆（305）的底部固定连接所述箍环支座（304），所述箍环支座（304）与所述轴向动作组件（4）套接，且所述轴向动作组件（4）产生沿所述壳体（1）的轴向上的触发动作使所述箍环支座（304）产生轴向位移；

所述箍环（303）的外周向上套装有弹簧（306），所述弹簧（306）用于配合所述箍环支座（304）的轴向位移动作。

3.根据权利要求2所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，其中，所述轴向动作组件（4）通过钢珠锁组件（7）连接所述箍环支座（304），所述钢珠锁组件（7）用于在所述轴向动作组件（4）与所述箍环支座（304）产生相对的轴向位移后锁止所述轴向动作组件（4）的位置。

4.根据权利要求3所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述轴向动作组件（4）包括通过轴承（401）安装在所述壳体（1）上的拔销器安装平台（402），所述拔销器安装平台（402）的顶部安装有内衬架（403），且所述内衬架（403）与所述箍环支座（304）间隙配合的套装在一起，所述拔销器安装平台（402）的轴线上通过驱动弹簧（404）安装有驱动块（405），所述驱动块（405）的顶部延伸至内衬架（403）内部且与所述内衬架（403）的内壁间隙配合，所述驱动块（405）远离所述内衬架（403）的端部与所述拔销器（5）和所述动作触发电机（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述钢珠锁组件（7）包括钢球（701），设置在所述驱动块（405）侧壁上的第一限位槽（702），以及设置在所述箍环支座（304）内壁上设置有第二限位槽（703），所述内衬架（403）上设置有供所述钢球（701）从所述第一限位槽（702）向所述第二限位槽（703）转移的贯穿孔（704）；

其中，在所述拔销器（5）和所述动作触发电机（6）处于未工作的初始状态，所述钢球（701）位于所述第二限位槽（703）中，所述驱动块（405）的顶部闭合所述贯穿孔（704）。

6.根据权利要求2所述的一种冗余式双解锁驱动释放装置，其特征在于，所述分离连接件（2）包括分离面板（201）以及垂直安装在所述分离面板（201）圆心处的分离螺栓（202），且在所述分瓣螺母（301）处于未实现扩张动作的初始状态时，所述分离螺栓（202）与所述柱腔（302）过盈配合。