[发明专利]一种门架和叉头组件及其三向堆垛车

权利要求书

1.一种门架和叉头组件，其特征在于：包括

驾驶室(1)，其通过滚轮可升降的与主门架连接；

门架组件(2)，其与驾驶室(1)上下两端可移动紧密连接，形成简支结构，所述驾驶室(1)上下两端为门架组件(2)提供侧向和竖向支撑；

桥架组件(3)，其一端可移动的卡接在门架组件(2)上，所述门架组件(2)为桥架组件(3)提供正向和侧向支撑；以及

货叉组件(4)，其可转动设置在桥架组件(3)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述门架组件(2)包括两组对称设置的槽钢(21)，所述槽钢(21)形成侧面和正面滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述门架组件(2)内竖向设置有传动轴(22)，所述传动轴(22)与设置在门架组件(2)上端的侧移电机(24)传动连接，所述传动轴(22)上下两端分别设置有平衡齿轮(23)，所述平衡齿轮(23)与驾驶室(1)上下两端的齿条(11)相啮合，所述门架组件(2)上下两端设置有与上下齿条(11)前后侧面紧密接触的支撑滚轮(25)和导向滚轮(26)，所述门架组件(2)下端设置有与下端齿条(11)上端面接触的主滚轮(28)。

4.根据权利要求3所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述传动轴(22)一端上设置有用于检测门架组件(2)侧移位置的侧移传感器(27)。

5.根据权利要求3所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述导向滚轮(26)设置有两组，且其均为偏心轮结构。

6.根据权利要求2所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述桥架组件(3)上下两端分别设置有多组正向滚轮(31)和侧向滚轮(32)，所述正向滚轮(31)和侧向滚轮(32)分别与槽钢(21)形成的正面和侧面滑槽相接触。

7.根据权利要求6所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述门架组件(2)底部连接起升油缸(33)固定端，所述起升油缸(33)伸缩端穿过桥架组件(3)之后设置有起升链轮(35)，所述起升链轮(35)上环绕两端分别与门架组件(2)和桥架组件(3)固定连接的起升链条(34)。

8.根据权利要求3所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述桥架组件(3)内设置有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)通过多级减速齿轮组连接旋转轴(37)，所述旋转轴(37)两端通过轴承设置在桥架组件(3)一端，并与货叉组件(4)连接。

9.根据权利要求8所述的一种门架和叉头组件，其特征在于：所述侧移电机(24)和旋转电机(36)上均集成有制动器和减速器，且侧移电机(24)和旋转电机(36)均与电机控制器电性连接，所述旋转电机(36)上还设置有转角传感器。

10.一种三向堆垛车，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种门架和叉头组件。