[发明专利]一种农药植保无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种农药植保无人机，包括无人机主体，无人机主体的下端边缘设置有固定机构，固定机构包括侧板，侧板的下端活动连接有底板，底板的下端一侧与侧板的下端之间设置有卡扣，无人机主体的下端中心处设置有喷药机构，喷药机构包括药箱，药箱下端中心处贯穿设置有输药管，输药管的下端固定连接有药泵，药泵的侧面两端固定连接有喷头，本发明的一种农药植保无人机，可以将药液搅拌均匀，使药液不会发生沉淀的现象，从而可以保证药物可以均匀的作用在农作物上，且通过过滤网可以将部分不溶解的药渣过滤出来，使药渣不会堵塞喷头。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种农药植保无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；现有的农药植保无人机在使用时一些粉剂药物不易溶解在水中，静置后会出现沉淀，从而导致药物喷洒不均匀，并且这些沉淀中的药渣容易堵塞喷头，导致药液无法顺利喷出，为了解决上述问题，我们提出了一种农药植保无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种农药植保无人机，本发明的目的是为了解决以下问题：

1.在使用时一些粉剂药物不易溶解在水中，静置后会出现沉淀，从而导致药物喷洒不均匀。

2.这些沉淀中的药渣容易堵塞喷头，导致药液无法顺利喷出。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种农药植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端边缘设置有固定机构，所述固定机构包括侧板，所述侧板的下端活动连接有底板，所述底板的下端一侧与侧板的下端之间设置有卡扣，通过设置固定机构用于固定药箱；所述无人机主体的下端中心处设置有喷药机构，所述喷药机构包括扇叶，所述扇叶设置有六组，六组所述扇叶均匀分布在无人机本体的下端，所述扇叶的侧面传动连接有转轴，所述转轴的外端面转动连接有锥齿轮，所述转轴的另一端贯穿药箱的内壁固定连接有凸轮，所述凸轮下方活动连接有过滤网，通过无人机主体的叶片转动带动扇叶转动，扇叶带动转轴转动，转轴带动凸轮转动挤压过滤网上下移动，用于防止过滤网上的过滤口堵塞，使药剂搅拌均匀后挤压到输药管中；所述过滤网的外侧设置有药箱，所述药箱的正上方设置有电池仓，所述药箱的下端中心处贯穿设置有输药管，所述输药管的下端固定连接有药泵，所述药泵的两侧固定连接有喷头，通过设置药泵用于将输药管中的药剂通过喷头喷洒到植物表面；所述药箱的一侧上部贯穿设置有进液阀，所述喷头的下端固定连接有起落架，通过设置起落架用于保护喷头在起落过程中不受到损坏。

优选的，所述输药管的上端贯穿底板与药箱的下端中心处，所述输药管的上端与药箱的下端插接，通过插接的方式便于将药箱与输药管分离；所述输药管的上侧中部与底板的中心处固定连接，所述喷头共设置有两组，两组所述喷头分别设置于药泵的两侧，两组所述喷头的外侧分别与两侧的起落架固定连接，两组所述起落架之间设置有支架，所述药泵的下端与支架的上端固定连接，所述药泵与电池仓的内部电性连接，通过设置电池仓用于给药泵提供动力，启动药泵可以将药液通过输药管抽取出来，然后经过喷头喷出，从而喷洒在农作物表面。

优选的，所述侧板的上端与无人机主体的下端边缘通过合页活动连接，通过设置合页便于侧板的翻转；所述侧板共设置有六组，六组所述侧板对称分布设置于无人机主体的下端侧面，所述侧板的内壁开置有弧形槽，所述弧形槽与盘形齿条没有齿条的一端滑动连接，通过设置弧形槽用于固定盘形齿条；所述盘形齿条与锥齿轮相啮合，通过设置锥齿轮和盘形齿条用于保证各凸轮之间在挤压过程中同步，防止过滤网受力不均匀发生偏移。