[发明专利]一种理盖旋盖的机器人设备

说明书

本发明公开的一种理盖旋盖的机器人设备，本发明包括机体,所述机体中设有传送空间，所述传送空间下侧设有第四传动空间，所述传送空间上侧设有动力空间，所述动力空间上侧设有第一传动空间，所述第一传动空间上侧设有第二传动空间，所述第二传动空间下侧设有移动空间，机体中设有的旋盖装置，让瓶盖能顺利的拧在瓶子上，机体中设有的传送装置，让设备工作效率更加高效，机体中设有的理盖装置和辅助装置，帮助将杂乱无章的瓶盖整理成开口朝下的瓶盖，整体设备将理盖和旋盖放在一起，将设备精简却不影响功能，而且提高了旋盖的效率，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种理盖旋盖的机器人设备。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，现实生产中对瓶盖的整理并将瓶盖拧在瓶子上，这个两个动作是复杂且相对独立的，两个独立的设备巨大，且瓶子的旋盖成功率低和效率低，本发明阐述的一种理盖旋盖的机器人设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种理盖旋盖的机器人设备，本例的一种理盖旋盖的机器人设备,包括机体，所述机体中设有传送空间，所述传送空间下侧设有第四传动空间，所述传送空间上侧设有动力空间，所述动力空间上侧设有第一传动空间，所述第一传动空间上侧设有第二传动空间，所述第二传动空间下侧设有移动空间，所述移动空间上侧设有辅助空间，所述辅助空间左右对称设有第九传动空间，所述辅助空间后侧设有第八传动空间，所述第八传动空间后侧设有第七传动空间，所辅助空间上侧设有最终理盖空间，所述最终理盖空间后侧设有第六传动空间，所述第六传动空间后侧第五传动空间，所述最终理盖空间右侧设有初次理盖空间，所述初次理盖空间下侧设有瓶盖储存空间，所述第一传动空间、所述动力空间、所述第二传动空间、所述移动空间中设有用于给瓶子拧上盖子的旋盖装置，所述旋盖装置包括固定安装在所述动力空间顶壁的主电机，所述主电机上侧面上动力转动连接有动力副轴，所述动力副轴向上延伸贯穿所述第一传动空间底壁进入所述第一传动空间中，所述动力副轴继续向上延伸贯穿所述第一传动空间顶壁进入所述第二传动空间中与所述第二传动空间顶壁之间转动连接，所述动力副轴上下固定连接有斜盘、大齿轮，所述第二传动空间上下壁之间转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴向下延伸贯穿所述第二传动空间底壁进入所述移动空间中，所述第一传动轴上固定连接有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮之间啮合，所述第一传动轴上滑动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上设有键，所述第二传动轴上固定连接有旋转齿轮，所诉移动空间顶壁固定连接有伸缩轴，所述移动空间中滑动连接有移动L型块，所述移动L型块中设有向上下开口的空间，所述第二传动轴与所述移动L型块之间滑动连接，所述移动L型块与所述伸缩轴之间固定连接，所述移动L型块左侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有抵接轮，所述抵接轮与所述动力副轴之间抵接，所述移动L型块底壁上固定连接有环形滑块，所述环形滑块为环形的，所述移动L型块下侧设有旋盖壳，所述旋盖壳中设有向上下开口的置盖空间，所述置盖空间左右对称设有加紧主空间，每个所述加紧主空间左右一侧面设有加紧副空间，所述置盖空间后侧设有第三传动空间，所述旋盖壳外侧壁固定连接有环形齿条，所述环形齿条与所述旋转齿轮之间啮合，所述旋盖壳顶壁设有环形槽，所述环形槽为环形的，所述环形槽与所述环形滑块之间滑动连接，每个所述加紧副空间一侧壁转动连接有第三传动轴，每个所述第三传动轴上固定连接有第三锥齿轮，每个所述加紧副空间后壁转动连接有第四传动轴，每个所述第四传动轴向后延伸贯穿所述加紧副空间后壁进入所述第三传动空间中与所述第三传动空间后壁之间转动连接，每个所述第四传动轴前后固定连接有第四锥齿轮、第一动力带轮，每个所述第四锥齿轮分别与所述第三锥齿轮之间啮合，两个所述第一动力带轮之间连接有动力带，每个所述加紧主空间一侧壁螺纹连接有加紧螺纹轴，每个所述加紧螺纹轴向左右一侧壁延伸贯穿所述加紧主空间一侧壁进入所述加紧副空间中，两个所述加紧螺纹轴上设有方向相反的螺纹，每个所述加紧螺纹轴上转动连接有加紧块，每个所述加紧螺纹轴上设有键，每个所述加紧螺纹轴分别与所述第三传动轴之间滑动连接，左侧所述加紧副空间左壁上固定连接有辅助电机，所述辅助电机上动力转动连接有左侧所述第三传动轴。