[发明专利]激光扫描控制方法、系统、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.激光扫描控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取来自电机的停止转动信号，控制三维激光扫描仪停止发射激光；

获取电机状态信息，判断状态信息的当前状态，以灯光和/或震动和/或声音的方式显示当前状态；

所述激光扫描控制方法还包括：

判断电机状态信息所属类型；

若电机状态信息所属类型为断电信息，生成第一提示信号，并分析断电原因，根据分析结果生成处理方案；

若电机状态信息所属类型为机械故障信息，生成第二提示信号，且将电机以及三维激光扫描仪的电源电路断开；

所述激光扫描控制方法还包括：

获取表征三维激光扫描仪与待扫描物品之间最短距离的距离信息；

获取待扫描物品的材质信息；

根据距离信息以及材质信息调节电机的转速；

其中根据距离信息以及材质信息调节电机的转速包括：

获取距离信息的权重占比以及材质信息的权重占比；

计算距离信息的权重占比与材质信息的权重占比的和为权重占比之和，根据权重占比之和计算电机的转速。

2.根据权利要求1所述的激光扫描控制方法，其特征在于，还包括：

获取精度信息；

根据精度信息调整距离信息的权重占比与材质信息的权重占比之和的计算公式。

3.根据权利要求1所述的激光扫描控制方法，其特征在于，还包括：

根据材质信息与距离信息匹配预设最小转速；

间隔预设时间获取电机的实时转速；

若实时转速小于最小转速，控制三维激光扫描仪停止发射激光。

4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一种方法的计算机程序。