[发明专利]一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置

说明书

本发明属于腹腔镜微创治疗技术领域，公开了一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；综上，本发明通过相互配合的升降调节组件、水平调节组件和角度调节组件的设置，能有效实现腹腔镜的多角度操作调节，从而使得腹腔微创手术操作更为方便。

技术领域

本发明属于腹腔镜微创治疗技术领域，具体涉及一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创手术方法。具体，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医用器械；腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关辅助器械进行的手术。

但是，现有腹腔镜的操作繁琐，对术者的操作要求很高；例如：在手术操作过程中，需要医护人员手动扶持腹腔镜，以便于进行观察探测；由此需保证扶镜者与操刀者之间要有默契的配合，在扶镜过程中，扶镜者稍微有较大晃动就会对患者造成伤害，同样也影响手术效果及质量。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：

升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；

水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；

角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；

进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；

所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；

在所述悬臂架的一端嵌入有伸缩架，且所述角度调节组件连接于伸缩架上；

在所述悬臂架的内部安装有可转动的螺杆，且所述螺杆与大齿轮之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮配合，以用于在悬臂架或大齿轮转动时驱使螺杆转动，所述螺杆的一端伸入至伸缩架内，并与伸缩架形成螺旋配合，以用于在螺杆转动时驱使伸缩架与悬臂架形成相对移动。

优选的，所述传动机构包括：

与所述大齿轮啮合连接的小齿轮，且所述小齿轮位于悬臂架外侧；

与所述小齿轮同轴装配的第一传动轴，且所述第一传动轴的一端伸入至悬臂架内部；

与所述螺杆同轴装配的第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直，且第二传动轴与第一传动轴之间连接有锥齿轮组。

优选的，所述传动机构还包括限位座，所述限位座固定于悬臂架内部，且第一传动轴和螺杆分别位于限位座两侧。

优选的，所述升降调节组件包括：

与所述悬臂架垂直的U型立架；

分别固定于所述U型立架的两侧内壁上的两个直线电机机构；

固定于两个直线电机机构之间的U型安装座，且所述直线电机机构用于驱使U型安装座沿U型立架竖向升降。

优选的，在所述U型安装座的上下两侧均固定有驱动电机，且两个驱动电机分别用于驱动悬臂架和大齿轮转动。

优选的，在所述U型立架的顶部和底部分别固定有顶板和底板，所述顶板与底板之间固定有导向杆，且所述导向杆贯穿U型安装座，并位于悬臂架的一侧。