[发明专利]生成图像的方法、训练人物检测模型的方法、程序及装置在审
申请号: | 202110561037.1 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113191942A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 支蓉;郭子杰;张武强;王宝锋 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 杨胜军 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生成 图像 方法 训练 人物 检测 模型 程序 装置 | ||
1.一种生成图像的方法,其中,所述方法包括以下步骤:
S1、提供包含人物的原始图像(10);
S2、从原始图像(10)中裁剪出至少一个原始人物图像块(11);
S3、基于每个原始人物图像块(11)生成合成人物图像块(21),其中,合成人物图像块(21)具有相应的原始人物图像块(11)中的背景以及与相应的原始人物图像块(11)中的人物姿态不同的人物姿态;
S4、用合成人物图像块(21)替换原始图像(10)中的相应的原始人物图像块(11)以生成合成图像(20)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,合成人物图像块(21)具有相应的原始人物图像块(11)中的人物外观。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S1还包括提供目标姿态信息,在步骤S3中,基于每个原始人物图像块(11)并且根据目标人物姿态生成合成人物图像块(21),使得合成人物图像块(21)具有目标姿态信息所代表的目标人物姿态。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,
目标姿态信息由姿态图像提供,所述姿态图像包含根据真实人体骨架链接方式进行连接的姿态关键点;或
目标姿态信息由目标姿态人物图像提供,所述目标姿态人物图像包含具有目标人物姿态的人物;或
目标姿态信息由一组姿态关键点的位置数据提供。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,目标姿态信息具有相关联的标注信息,在步骤S3中生成的合成人物图像块(21)具有与相应的目标姿态信息相关联的标注信息,其中,标注信息可选地包括人物意图信息和/或手势信息。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法,其中,在步骤S3中,将原始人物图像块(11)和目标姿态信息输入人物生成器(30)中,所述人物生成器(30)生成合成人物图像块(21)。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,人物生成器(30)配置成能够执行下述步骤:
S31、识别原始人物图像块(11)中的人物的至少一个姿态关键点;
S32、基于所述至少一个姿态关键点从原始人物图像块(11)截取多个前景图像区块和多个背景图像区块;
S33、从所述多个前景图像区块和所述多个背景图像区块提取至少一个第一特征向量;
S34、从目标姿态信息获取至少一个第二特征向量;以及
S35、由步骤S33中提取的所述至少一个第一特征向量和步骤S34中获取的所述至少一个第二特征向量生成合成人物图像块(21)。
8.一种训练人物检测模型(40)的方法,其中,所述方法包括下述步骤:
提供训练数据集,所述训练数据集包括通过根据权利要求1-7中任一项所述的生成图像的方法生成的合成图像(20);以及
利用训练数据集训练人物检测模型(40),其中,所述训练数据集可选地包括原始图像(10)。
9.一种计算机程序产品,其包括计算器程序指令,其中,当所述计算机程序指令被一个或多于一个处理器执行时,所述处理器能够执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种处理图像的装置,所述装置包括处理器(1)和与处理器(1)通信连接的计算机可读存储装置(2),计算机可读存储装置(2)中存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器(1)执行时,用于实施根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
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