[发明专利]一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置

说明书

本发明涉及变压器用片式散热器生产装备领域，特别是一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置；包括固定架，还包括设置在固定架上的底部驱动机构、顶部同步机构，设置在固定架中间交错排列的水平导向轮组和垂直导向轮组；所述支撑定位装置应根据散热器宽度成对使用，所述水平和垂直导向轮组可根据片式散热器的型号增加或减少导向轮组的使用数量。所述支撑定位装置实现了单元片从码片至集油管焊接再到加强筋焊接前的全过程侧支撑侧定位，降低了工人的劳动强度，同时解决了散热器生产中人工定位困难的问题，完成了片式散热器单元片与集油管组装焊接工序从离散型到连续型的转型升级。

技术领域

本发明属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，是片式散热器单元片与集油管组装焊接及其前后运载接序的核心功能部件。

背景技术

目前，国内外电力设备行业变压器用片式散热器多以人工吊运的方式进行组装焊接工序间的流转，在人工吊运装夹的过程中涉及多个需对片式散热器重新定位的过程，重复定位的精度完全依赖于定位工装与工人经验，多个工位间的吊装流转与二次定位直接影响了片式散热器在组装焊接过程中的精度，同时也对工人劳动强度具有很高的要求，现有的片式散热器离散型生产模式已严重制约了行业的发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，其目的是解决片式散热器在组装焊接工序的中多次依赖人工和工装定位的困境，为自动化的升级提供一种高效、快速的支撑定位方式，与前后工序实现无缝对接，大幅降低人工劳动强度同时提高产品在生产过程中的定位精度。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置，包括顶部同步机构、底部驱动机构、水平导向轮组和垂直导向轮组。

所述顶部同步机构和底部驱动机构为完全相同的机构，其区别仅存在于空间摆放和控制上，该机构的主体连接机构为连接梁，连接梁的顶部与底部同时固定连接驱动机构和同步机构，并由驱动机构和同步机构带动连接梁及其附件在其滑块活动的直线轨道内运送片式散热器；所述底部驱动机构包括连接有伺服电机和齿轮的行星减速机，设置在行星减速机上的齿轮预压锁，以及固定于固定板上的导杆气缸；所述导杆气缸的伸缩杆末端固定有导向用的定位销，与固定于轨道上的锥形销孔固定；所述连接梁的两侧中间部位还分别设置有水平导向轮组和垂直导向轮组，水平导向轮组和垂直导向轮组的相对位置是固定的，而与连接梁的位置在垂直方向可调整；所述水平导向轮组应用滚针导轮对片式散热器单元片的侧边厚度方向起到支撑和等间距分隔的作用，所述垂直导向轮组应用侧向导轮对片式散热器单元片的侧边边缘起到中心定位的作用，上述的两个导向机构使片式散热器单元片的每层沿单自由度方向进行运动，对散热器的输送过程起到了高精度导向与限位作用。

进一步的，所述导杆气缸由顶部和底部两组同时伸缩定位销，使支撑定位装置在固定位置定位。

进一步的，所述齿轮预压锁包括固定座，固定座上设置有用于给行星减速机与齿条之间消隙的弹簧销轴。

进一步的，所述水平导向轮组和垂直导向轮组适用于不同规格型号的片式散热器，通过调节板和调节架分别对水平导向轮和垂直导向轮进行独立调节。

进一步的，所述垂直导向轮单元包括销轴，所述销轴的中间部位与深沟球轴承过渡连接，深沟球轴承两侧有铜套，铜套外侧用卡环固定。

进一步的，所述水平导向轮单元包括滚针轴承，还包括固定滚针轴承的销轴和锁紧螺母，所述滚针轴承的外圈与耐磨轴套过盈连接。

进一步的，所述水平导向轮组与垂直导向轮组逐一等距交错排列，要求水平导向轮处于两相邻垂直导向轮中心线位置，而垂直导向轮亦处于两相邻水平导向轮中心线位置。