[发明专利]一种装箱流水线

权利要求书

1.一种装箱流水线，其特征在于：包括依次设置的装箱设备(01)、输送设备(02)和堆垛设备(03)；

所述的装箱设备(01)包括夹持装置、放置平台(1)和开箱装置(6)，所述的放置平台(1)用以放置产品，所述的开箱装置(6)用以使纸箱处于打开状态，所述的夹持装置用以夹持放置平台(1)上的产品，并放置在纸箱内；

所述的输送设备(02)用以将纸箱输送至堆垛设备(03)处，所述的堆垛设备(03)用以对纸箱进行堆垛；

所述的夹持装置包括隔垫放置机构、夹持机构(4)和移动机构(5)，所述的夹持机构(4)和所述的移动机构(5)相连接且被所述的移动机构(5)带动移动，所述的隔垫放置机构用以在相邻的产品之间放置隔垫，所述的夹持机构(4)用以夹持放置隔垫后的产品；

所述的隔垫放置机构包括隔垫抓取组件(3)和隔垫供料组件(2)，所述的隔垫供料组件(2)用以提供隔垫，所述的隔垫抓取组件(3)用以抓取隔垫；所述的隔垫抓取组件(3)和所述的移动机构(5)相连接且被所述的移动机构(5)带动移动，

所述的隔垫供料组件(2)包括供料架(21)、供料盒(22)和分离构件(23)，所述的供料盒(22)安装在所述的供料架(21)上用以放置隔垫，所述的分离构件(23)安装在所述的供料架(21)上，用以将单个隔垫从供料盒(22)内取出；

所述的供料盒(22)和分离构件(23)均为五个且一一对应，其中四个供料盒(22)和四个分离构件(23)位于供料架(21)的上层且两两相对设置，一个供料盒(22)和一个分离构件(23)位于供料架(21)的下层；

所述的堆垛设备(03)包括箱体转移装置(7)、托盘支撑装置(8)和托盘下料装置(9)，所述的箱体转移装置(7)用以将输送设备(02)上的箱体转移至位于托盘支撑装置(8)的托盘上，所述的托盘下料装置(9)用以将托盘转移至托盘支撑装置(8)上；

箱体转移装置7包括箱体拿取机构(74)和箱体驱动机构，箱体驱动机构用于带动箱体拿取机构(74)移动，拿取机构(74)包括拿取座(741)，拿取座(741)上固定安装有换向组件(76)，换向组件(76)包括换向座(761)和和用于驱动换向座(761)转动的换向驱动件(762)，换向座(761)的下表面上固定有海绵吸盘二(78)，换向座(761)上还设有辅助支撑件(75)，辅助支撑件(75)包括辅助驱动件(751)和辅助爪(752)，辅助爪(752)位于海绵吸盘二(78)的下方，辅助驱动件(751)用以驱动辅助爪(752)移动至海绵吸盘二(78)的正下方或者从海绵吸盘二(78)的正下方移出，输送设备(02)包括第三辊筒输送机(023)，第三辊筒输送机(023)的一端还设有用以放置纸箱掉落的防护板(0231)，第三辊筒输送机(023)设有推送机构(77)，推送机构(77)包括推送爪(771)和用于驱动推送爪(771)移动的推送驱动件(772)，推送爪(771)从第三辊筒输送机(023)的辊筒间隙处伸出，第三辊筒输送机(023)靠近拿取机构(74)的一侧还设有用以辅助爪(752)伸入的让位槽(0232)，让位槽(0232)和第三辊筒输送机(023)的辊筒间隙相连通。

2.根据权利要求1所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的夹持机构(4)包括规整组件(41)和吸取组件(42)，所述的规整组件(41)用于使相邻的产品相互靠近，所述的吸取组件(42)用以吸取相互靠近后的产品。

3.根据权利要求2所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的规整组件(41)包括规整板(411)和规整驱动件(412)，所述的规整板(411)至少有两个且相对设置，所述的规整驱动件(412)用以驱动所述的规整板(411)相向或者反向移动。

4.根据权利要求1所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的开箱装置(6)包括撑板(62)和撑开驱动件(63)，所述的撑开驱动件(63)用以带动撑板(62)移动以撑开纸箱。

5.根据权利要求1所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的托盘支撑装置(8)包括支撑架(81)、转向输送机构和转向驱动件，所述的转向驱动件用以带动所述的转向输送机构转动，所述的转向输送机构用以支撑和输送托盘。

6.根据权利要求5所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的托盘下料装置(9)包括托盘输送机构(91)和下料机构，所述的下料机构用以使单个托盘落在托盘输送机构(91)上，所述的托盘输送机构(91)用以将单个托盘输送至托盘支撑装置(8)上。