[发明专利]一种自动控制防宠物袭人的装置在审
申请号: | 202110560634.2 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113287541A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 胡健;王博骏 | 申请(专利权)人: | 上海市格致中学 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00;A01K27/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 200001 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动控制 宠物 装置 | ||
1.一种自动控制防宠物袭人的装置,其特征在于,包括:
一项圈,所述项圈包括一固定部和一调节部,所述固定部的开口端与所述调节部的开口端分别对应连接;
多个心率检测装置,周向设置于所述固定部的内壁上,用于检测佩戴所述项圈的宠物的实时心率并输出;
一保护装置,所述保护装置套设于所述固定部的外侧并与多个驱动装置转动连接;
至少一对方向检测部件,沿所述保护装置的宽度方向分别设置于所述保护装置的两侧,所述方向检测部件在检测到其前方存在一障碍物时输出一方向检测信号;
一控制装置,设置于所述项圈外壁上,所述控制装置分别连接各所述心率检测装置、各所述方向检测部件和所述驱动装置,所述驱动装置连接所述保护装置,所述控制装置用于将接收到的各所述实时心率分别与预设的一标准心率进行比较,并在一第一预设时间段内,任意一所述实时心率持续大于所述标准心率时,根据所述方向检测信号输出一第一控制信号;
所述驱动装置设置于所述固定部一端的外壁上,分别连接一转动轴,所述驱动装置根据所述第一控制信号驱动所述保护装置朝向发出所述方向检测信号的所述检测部件所在方向转动至所述宠物的嘴部前方,以防宠物袭人;
所述控制装置在所述驱动装置驱动所述保护装置转动至所述宠物的嘴部前方时刻后,将所述时刻后接收到的实时心率与所述标准心率进行比较,并在一第二预设时间段内,所有所述时刻后接收到的实时心率均持续不大于所述标准心率时,输出一第二控制信号;
所述驱动装置根据所述第二控制信号驱动所述保护装置远离所述宠物的嘴部前方转动至所述保护装置的一初始位置。
2.根据权利要求1所述的自动控制防宠物袭人的装置,其特征在于,还包括一位置检测部件,连接所述控制装置,设置于所述保护装置的内壁上,用于在所述驱动装置驱动所述保护装置转动时,检测所述宠物嘴部前方的图像,并对所述图像进行处理,当所述图像表示所述保护装置转动至所述宠物的嘴部前方时输出一位置检测信号,所述控制装置根据所述位置检测信号输出一第三控制信号,所述驱动装置根据所述第三控制信号停止驱动所述保护装置。
3.根据权利要求1所述的自动控制防宠物袭人的装置,其特征在于,沿所述调节部的外壁上设有复数个开口,沿所述调节部的两端所述开口高度方向的所述固定部的两端外壁上分别设有一按钮装置,所述按钮装置底部内设有与所述开口适配的一凸块。
4.根据权利要求1所述的自动控制防宠物袭人的装置,其特征在于,所述固定部内壁上设有复数个保护垫,分别设置于所述心率检测装置两侧,用于保护所述宠物。
5.根据权利要求1所述的自动控制防宠物袭人的装置,其特征在于,所述控制装置与一供电装置设置于一控制盒内,所述控制盒设置于所述固定部的外壁上,所述控制盒两侧分别连接有至少一导线盒,所述导线盒的一端连接所述控制盒,所述导线盒的另一端连接所述驱动装置,所述供电装置通过所述导线盒内的复数根导线为所述驱动装置供电。
6.根据权利要求1所述的自动控制防宠物袭人的装置,其特征在于,所述控制装置包括:
一第一控制单元,用于在所述第一预设时间段内,任意一所述实时心率持续大于所述标准心率时,根据所述方向检测信号输出所述第一控制信号;
一第二控制单元,用于在所述第二预设时间段内,所有所述时刻后接收到的实时心率均持续不大于所述标准心率时,输出所述第二控制信号。
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