[发明专利]一种多组分检测自动移液装置

说明书

本发明公开了一种多组分检测自动移液装置，它包括样品池、样品池底座(1)、机械臂(2)和移液针(7)，其中：机械臂(2)包括纵向的升降杆和横向的旋转杆，旋转杆设置于升降杆顶部，以升降杆为圆心做旋转操作；移液针(7)设置于旋转杆远端的底部且竖直向下；样品池在底座(1)上以升降杆为圆心半圆式排布，样品池围成的半径与移液针(7)至升降杆轴心的距离一致。本发明装置可在线取样，通过移液针自动清洗、定标、取样及检测，保证样品为当前发酵过程中的原位样品，并大大提升检测效率。

技术领域

本发明属于自动移液领域，尤其公开了一种多组分检测自动移液装置，以及一种移液针快速精准定位方法。

背景技术

在微生物发酵过程中，底物与产物的浓度对发酵过程的反应速率、产品的转化率以及细胞代谢途径的选择有着重大影响。对重要组分浓度进行实时监控是提高生产效率的关键，也为后续的对发酵过程的改良提供数据上的帮助。

目前市场上的浓度分析仪器，大部分采用离线检测的方式。离线检测需要人工进行采样、稀释，并通过复杂的预处理后输入到仪器中检测，具有较大的滞后性，使得检测周期大大延长。从而导致无法实时获取发酵过程中底物浓度的实时数据，并因此限制了通过浓度信息对发酵过程的优化控制。

发明内容

为了解决底物浓度在线原位问题，本发明提供了一种多组分检测自动移液装置。

技术方案：

一种多组分检测自动移液装置，它包括样品池、样品池底座、机械臂和移液针，其中：

机械臂包括纵向的升降杆和横向的旋转杆，旋转杆设置于升降杆顶部，以升降杆为圆心做旋转操作；

移液针设置于旋转杆远端的底部且竖直向下；

样品池在底座上以升降杆为圆心半圆式排布，样品池围成的半径与移液针至升降杆轴心的距离一致。

优选的，机械臂由步进电机带动传动齿轮水平旋转及垂直升降运动，使移液针移动至检测所需的样品池完成移液操作。

优选的，传动齿轮下方装有遮光片，与置于步进电机与传动齿轮的中心连线上的光耦传感器协同调控，对机械臂运动进行反馈控制，提高控制效率。

优选的，光耦传感器呈U形构造，遮光片移动时进入或离开U形构造的凹槽瞬间触发光耦传感器，以反馈传动齿轮转动位置。

优选的，样品池包括检测池、标样池、取样池及清洗池。

优选的，检测池设置3个对应3种组分的检测，并设有进液口、出液口、溢流口，使清洗时液体单向流动以保证清洗的效果。

优选的，检测池的顶部配备2mm进样孔，进样孔的圆心位于移液针的旋转路径上，防止空气中的杂质影响检测效果。

优选的，标样池容纳8个离心管，离心管的圆心位于移液针的旋转路径上，为多组分检测提供多种标样。

优选的，清洗池设置于样品池的尾端，亦是机械臂旋转杆的原点位置，直接进行清洗操作，减少运动次数，提高检测效率。

本发明的有益效果

提供了一种多组分检测自动移液装置，可在线取样，光耦复位可消除往返运动的回程查，旋转定位仅需要考虑步进电机旋转角度，在保证精度的前提下实现快速定位，通过移液针自动清洗、定标、取样及检测，保证样品为当前发酵过程中的原位样品，并大大提升检测效率。

附图说明

图1是本发明的多组分检测自动移液装置示意图。

图2是本发明的半圆式分布的样品池底座俯视图。

图3是本发明的移液针快速精准定位方法流程图。

图4是本发明的移液针复位流程图。