[发明专利]车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标对象的声源位置，所述声源位置用于表征所述目标对象发出声音的发声器官的空间位置；根据所述声源位置，确定所述目标对象的双目位置；根据所述双目位置，调整车辆后视镜至目标位置，从而，利用声源定位对车辆后视镜进行调整，为用户驾驶车辆带来较大的便利。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了车辆上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。

由于后视镜的位置直接关系到驾驶员能否观察到车后的路况，而驾驶员调整它的位置又比较困难。因此，现今车辆的后视镜基本都为电动调节，由驾驶员通过电气控制系统来操纵后视镜，但电动调节后视镜需要驾驶员反复调整按钮，花费驾驶员比较多时间，极不方便。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质。

第一方面，本申请一些实施例提供一种车辆后视镜的控制方法，方法包括：获取目标对象的声源位置，该声源位置用于表征目标对象发出声音的发声器官的空间位置，并根据声源位置，确定目标对象的双目位置，进而，根据双目位置，调整车辆后视镜至目标位置。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种车辆后视镜的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标对象的声源位置，该声源位置用于表征目标对象发出声音的发声器官的空间位置；确定模块，用于根据声源位置，确定目标对象的双目位置；调整模块，用于根据双目位置，调整车辆后视镜至目标位置。

第三方面，本申请一些实施例还提供一种车辆，包括麦克风阵列、处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的车辆后视镜的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的车辆后视镜的控制方法。

本申请提供一种车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质，获取目标对象的声源位置，该声源位置用于表征目标对象发出声音的发声器官的空间位置，并根据声源位置，确定目标对象的双目位置，进一步地，根据双目位置，调整车辆后视镜至目标位置。由此，将声源定位与车辆后视镜的调整相结合，使得车辆能够自动地根据驾驶员的双目位置将后视镜调整至最佳位置，从而有效地提高了后视镜的调整效率，为驾驶员的行车带来便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆后视镜的控制方法的应用场景示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆麦克风阵列分布示意图。

图3示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列与车辆硬件连接框图。

图4示出了本申请实施例提供的一种车辆后视镜的控制方法的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的又一种车辆后视镜的控制方法的应用场景示意图。

图6示出了本申请实施例提供的又一种车辆后视镜的控制方法的流程示意图。

图7示出了图6的车辆后视镜的控制方法中步骤S210的一种流程示意图。

图8示出了本申请实施例提供的一种声源定位算法的二维平面示意图。