[发明专利]一种具有冗余功能的电子控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述具有冗余功能的电子控制系统包括：

信号采集模块，与中央控制模块连接，用于通过信号采集设备采集发动机的电子控制信号；

信号预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过信号预处理程序对采集的发动机的电子控制信号进行预处理，包括：

(1)通过第一低通滤波器对采集的发动机的电子控制信号进行滤波，通过第二低通滤波器对冲激响应滤波；

(2)设计补偿滤波器，通过补偿滤波器补偿由于使用所述第二低通滤波器获得的所述冲激响应的低频分量导致的信号劣化；

(3)对所述第一低通滤波器获得的所述数据信号的低频分量与所述补偿滤波器求卷积，获得高分辨率的电子控制信号；

信号输出模块，与中央控制模块连接，用于通过信号输出设备对预处理后的发动机的电子控制信号输出至中央处理器；

电子控制模块，与中央控制模块连接，用于通过电子控制程序根据预处理后的发动机的电子控制信号对发动机的电子控制单元进行分析处理；

失效检测模块，与中央控制模块连接，用于对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测；

冗余控制模块，与中央控制模块连接，用于在电子控制模块失效时，停止电子控制模块的控制权限，代替电子控制模块进行控制操作；

中央控制模块，与信号采集模块、信号预处理模块、信号输出模块、电子控制模块、失效检测模块、冗余控制模块、状态检测模块、液压传动模块和切换控制模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述具有冗余功能的电子控制系统各个模块的正常运行；

状态检测模块，与中央控制模块连接，用于通过状态检测电路对发动机的电子控制单元的状态进行检测，分析是否存在故障，包括：

(1)获取所述发动机的电子控制单元的实时运行状态信号；

(2)利用状态检测电路将所述实时运行状态信号与预定的运行状态信号进行对比，并判断所述电子控制单元是否发生故障；

液压传动模块，与中央控制模块连接，用于通过液压传动装置调节所述发动机的电子控制单元油压阻力的大小；

切换控制模块，与中央控制模块连接，用于通过切换控制设备进行所述具有冗余功能的电子控制系统功能模块的切换设置。

2.如权利要求1所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述信号采集设备包括：与电子控制单元接口配合的装置插口，以及与电子控制单元插口配合的装置接口，所述信号采集设备插口上的接线点通过插接口间电线与所述装置接口对应的接线点连接，在插接口间电线上连接输出引线，所述输出引线连接有端口集成面板。

3.如权利要求1所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述对电子控制模块的控制指令的有效性进行检测的方法包括：

获取电子控制模块控制指令的测试流程信息；

根据所述测试流程信息建立所述测试流程信息和所述初始失能数据表之间的映射关系；

根据所述映射关系，将初始失能数据表中与测试流程信息匹配的初始失能数据字段，转换成对应的标准化失能数据字段；

根据标准化失能数据字段分析测试时的控制指令，确定控制指令是否完整，若所述控制指令完整，则所述测试流程信息有效，若所述控制指令不完整，则所述测试流程信息失效。

4.如权利要求1所述的具有冗余功能的电子控制系统，其特征在于，所述具有冗余功能的电子控制系统还包括：

数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息；

更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对采集的发动机的电子控制信号、信号预处理结果、分析处理结果、状态检测数据、油压阻力数据以及切换控制信息的实时数据进行更新显示。