[发明专利]平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪

说明书

本发明公开了一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪，其中，该平面靶球包括靶球本体，靶球本体的一端设置有反射面，反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光，反射面为平面。在不影响检测效果的情况下，将发反射面设置为平面，在将平面靶球安装至罩壳上以后，平面靶球不需要露出于罩壳的外部，这样无论人为无意触碰到罩壳或者是掉落都不会使得平面靶球被污染，因此不会影响平面靶球的准确性；而且采用平面的结构易于加工，进而有利于降低成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪。

背景技术

光学跟踪仪是手术导航中常用到的三维定位导航设备，是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。光学跟踪仪大体可分为三部分，分别为激光跟踪头、控制器和靶球。光学跟踪仪的基本工作原理为在测量目标上安装靶球，激光跟踪头发出激光，经由靶球接收及反射回激光跟踪头，通过控制器数据处理得到测量目标空间位置坐标。简而言之，光学跟踪仪的作用是跟踪获取测量目标的空间坐标，无论测量目标是静态，亦或是动态。靶球作为光学跟踪测量系统的桥梁，其强度及抗污染能力直接决定了光学跟踪测量系统的精度。

现有技术中的靶球，大都是球体状。其安装在靶球支架上，由于其端部形状为球体状，在安装时人的手必须握住该球体状才能安装至支架上，纵使支架设有防护罩，也不可避免在安装时人的手对靶球的探测面造成污染。无论是空气中的粉尘导致蒙尘现象，还是人为无意触碰，对于靶球体外表面都是极大地破坏，继而影响目标体跟踪精度。另外，现有靶球体外表面材料十分脆弱，无论是安装还是人为失误掉落，对于靶球体本身影响巨大。在制作成本方面，靶球体的形状导致加工难度较大，导致制作成本昂贵，而这种靶球体作为易耗材来说，客户的使用成本更加昂贵。

综上，现有技术中的靶球存在如下缺陷：第一、由于其反射面为球面，容易被污染，进而影响测量精度；第二、靶球体表面材料脆弱，易损坏；第三、制作成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的靶球的反射面为球面，导致容易被污染进而影响测量精度的缺陷，提供一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种平面靶球，其特点在于，其包括靶球本体，所述靶球本体的一端设置有反射面，所述反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光，所述反射面为平面。

在本方案中，在不影响检测效果的情况下，将发反射面设置为平面，在将平面靶球安装至罩壳上以后，平面靶球不需要露出于罩壳的外部，这样无论人为无意触碰到罩壳或者是掉落都不会使得平面靶球被污染，因此不会影响靶球的准确性；而且采用平面的结构易于加工，进而有利于降低成本。

较佳地，所述靶球本体包括安装座，所述安装座包括相互连接的导向部和安装部，所述导向部的侧面为一锥面，所述导向部朝向所述反射面的一端的直径小于背离所述反射面的一端的直径。导向部用于将靶球本体与罩壳连接时起导向作用，进而便于安装。安装座用于将靶球本体与罩壳连接。

较佳地，所述安装部背离所述反射面的一端的外侧面上设置有凸起，所述凸起沿着所述安装部的周向方向分布；

和/或，所述安装部背离所述反射面的一端还设置有第一安装孔，所述第一安装孔沿着所述靶球本体的轴线方向延伸。

在本方案中，凸起用于在靶球本体与罩壳连接后起限位作用，以防止靶球本体沿轴向方向脱离于罩壳。在安装座上设置第一安装孔用于通过连接件将靶球本体与光学追踪仪上的其他部件连接。

较佳地，所述第一安装孔的侧壁设置有至少一个第一缺口，所述第一缺口自所述安装部的端部向所述反射面的方向延伸，在径向方向上所述第一缺口贯通所述侧壁；