[发明专利]布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质，涉及物料输送技术领域，该布料调控设备包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与给料装置和二级带式布料器连接的反馈装置；反馈装置用于获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据粘连叠压率和铺满率，控制给料装置的给料量和二级带式布料器的速度，以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。该布料调控设备通过反馈装置实现了布料自调节，与现有的基于手动调节的布料方式相比，提高了布料效果，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其是涉及一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在物料分选领域，在布料的过程中由于速度差、物块滚动等因素，容易导致物料在皮带上形成叠压、粘连等。而且为提高分选处理速度，需增加布料速度，布料速度增加后会导致翻滚、叠压更加严重。

针对上述问题，目前的布料方式是前期实验计算得出相应的参数，然后在布料装置中输入参数进行布料，在分选过程中布料速度不变，然而这样得到的布料效果最终达到的分选效果与预期的有差异，且不能根据物料粒径和批次相应的调整，需要手动实验测试并调节相应的补偿参数来得到预期的布料效果，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质，以提高布料效果，节省人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种布料调控设备，包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与所述给料装置和所述二级带式布料器连接的反馈装置；

所述反馈装置用于获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度，以使所述粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

进一步地，所述反馈装置控制所述二级带式布料器的速度，使所述二级带式布料器的速度V₂与所述三级带式布料器的速度V₃满足如下关系：

2/3×V₃≤V₂≤V₃。

进一步地，所述反馈装置还与所述布料滑板连接，所述反馈装置还用于根据所述二级带式布料器的速度，控制所述布料滑板在所述二级带式布料器的传动方向上的位置，以使所述布料滑板的预设区域接入经过所述二级带式布料器的物料。

第二方面，本发明实施例还提供了一种布料调控方法，应用于第一方面的布料调控设备的反馈装置；所述布料调控方法包括：

获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率；

根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度，以使所述粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

进一步地，所述二级带式布料器的预设初始速度小于所述三级带式布料器的速度；根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度的步骤，包括：

分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果；