[发明专利]一种基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统

权利要求书

1.一种基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，其特征在于，该全物理仿真验证系统包括：

模拟卫星控制系统，该模拟卫星控制系统用于模拟在轨运行的卫星控制系统的真实情况；

地面测试系统，该地面测试系统与所述模拟卫星控制系统通过无线通讯装置进行无线信息传递，实现遥测数据下传和控制指令上述的功能，模拟星上天线与地面雷达之间的通讯。

2.如权利要求1所述的基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，其特征在于，所述模拟卫星控制系统包括：

三轴气浮台，该三轴气浮台用于模拟卫星在轨真实环境；

电池；

供电分配箱；

姿轨控计算机；

光纤陀螺组合；

控制力矩陀螺；

反作用飞轮；

遥测采集机；以及

无线通讯装置。

3.如权利要求2所述的基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，其特征在于，所述姿轨控计算机、所述光纤陀螺组合安装在所述三轴气浮台上，所述光纤陀螺组合、所述控制力矩陀螺和所述姿轨控计算机之间通过RS422串口进行有线通讯，组成卫星控制闭环系统，解决了无线通讯不稳定导致模拟卫星控制系统发散的问题。

4.如权利要求2所述的基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，其特征在于，所述姿轨控计算机、所述反作用飞轮安装在所述三轴气浮台上，所述姿轨控计算机、所述反作用飞轮与所述气浮台测角、调平与控制计算机进行无线通讯，形成控制闭环系统，实现三轴气浮台自主调平功能。

5.如权利要求2所述的基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，其特征在于，所述电池为星上大容量超快速充电电池；所述电池安装在所述三轴气浮台上，实现超快速充电及无线供电功能，节省试验中不必要的等待时间。

6.如权利要求2所述的基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，其特征在于，所述地面测试系统包括：

气浮台测角、调平与控制计算机；

远控机；

数据库；

显示终端；

网络交换机；以及

无线通讯装置；

基于模拟卫星控制系统和地面测试系统的无线通讯装置，实现了位于地面的所述数据库和所述远控机与所述遥测采集机的无线通讯，规避了电缆或者网线对所述三轴气浮台的力矩干扰。