[发明专利]抓拍方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种抓拍方法，其特征在于，包括：

采集图像序列；

对所述图像序列中的运动对象进行目标检测，获得所述图像序列的各图像帧内的运动对象的相关数据；

根据所述相关数据，确定所述图像序列的各图像帧内的所述运动对象的图像的图像质量，缓存所述图像序列的各图像帧内的所述运动对象的图像中具有最优图像质量的图像帧；

当所述运动对象触发预设抓拍条件的情况下，在具有最优图像质量的图像帧中抓拍所述运动对象。

2.根据权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根据所述相关数据，确定所述图像序列的各图像帧内的所述运动对象的图像的图像质量包括：

获取所述运动对象在当前图像帧中的跟踪状态信息；

根据所述跟踪状态信息，判断所述运动对象是否存在于所述当前图像帧中；

在判断到所述运动对象存在于所述当前图像帧中的情况下，获取所述运动对象在所述当前图像帧中的运动状态信息；

根据所述运动状态信息，判断所述运动对象在所述当前图像帧中是否处于运动状态；

在判断到所述运动对象在所述当前图像帧中处于运动状态的情况下，获取所述运动对象在所述当前图像帧中的质量评价信息；

根据所述质量评价信息，确定所述当前图像帧内的所述运动对象的图像的图像质量，其中，所述相关数据包括：所述跟踪状态信息、所述运动状态信息、所述质量评价信息。

3.根据权利要求2所述的抓拍方法，其特征在于，根据所述质量评价信息，确定所述当前图像帧内的所述运动对象的图像的图像质量包括：

获取所述运动对象在所述当前图像帧内的特征点信息；

根据所述特征点信息，确定所述运动对象在所述当前图像帧内的完整度；

判断所述运动对象在所述当前图像帧中的完整度是否大于预设完整度；

在判断到所述运动对象在所述当前图像帧中完整度大于预设完整度的情况下，获取所述运动对象在所述当前图像帧内的特征置信度；

根据所述特征置信度，确定所述运动对象在所述当前图像帧内的质量评价分数；

根据所述质量评价分数，确定所述当前图像帧内的所述运动对象的图像的图像质量，其中，所述质量评价信息包括：所述完整度、所述质量评价分数。

4.根据权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，缓存所述图像序列的各图像帧内的所述运动对象的图像中具有最优图像质量的图像帧包括：

判断当前图像帧是否为所述图像序列的第一个图像帧；

在判断到所述当前图像帧不为所述图像序列的第一个图像帧的情况下，获取所述运动对象的跟踪ID，根据所述跟踪ID从缓存中查找出目标图像帧；

判断所述运动对象在所述当前图像帧的图像质量是否高于所述运动对象在所述目标图像帧的图像质量；

在判断到所述运动对象在所述当前图像帧的图像质量高于所述运动对象在所述目标图像帧的图像质量的情况下，以所述跟踪ID为索引将所述当前图像帧缓存，并释放所述目标图像帧的内存。

5.根据权利要求4所述的抓拍方法，其特征在于，在判断到所述当前图像帧为所述图像序列的第一个图像帧的情况下，所述方法还包括：

以所述运动对象的跟踪ID为索引缓存所述当前图像帧和所述当前图像帧中所述运动对象的相关数据，并将所述当前图像帧的引用计数加1。

6.根据权利要求5所述的抓拍方法，其特征在于，以所述运动对象的跟踪ID为索引缓存所述当前图像帧和所述当前图像帧中所述运动对象的相关数据，并将所述当前图像帧的引用计数加1之后，所述方法还包括：

释放缓存中引用计数为0的图像帧的内存。

7.根据权利要求5所述的抓拍方法，其特征在于，当所述运动对象触发预设抓拍条件的情况下，在具有最优图像质量的图像帧中抓拍所述运动对象包括：

判断所述运动对象的检测框的坐标位置中心点是否达到预设中心点；

在判断到所述运动对象的检测框的坐标位置中心点达到预设中心点的情况下，判定所述运动对象满足抓拍条件，并在具有最优图像质量的图像帧中抓拍所述运动对象。