[发明专利]一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置及控制方法

权利要求书

1.一种联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置，其特征在于，包括环形外壳体(1)、配重滑块(2)、环形导轨(3)、环形内壳体(4)、永磁铁(5)和动平衡检测系统；

所述环形内壳体(4)位于环形外壳体(1)里面，所述环形导轨(3)安装在环形外壳体(1)和环形内壳体(4)之间，所述配重滑块(2)有多个且沿环形导轨(3)周向分布，每个配重滑块(2)均设有电磁螺线管(21)；永磁铁(5)周向均匀排列于环形内壳体(4)内壁；所述动平衡检测系统包括检测机构和控制器；所述检测机构用于测量脱粒滚筒轴(7)的振动信号和脱粒滚筒的转速；所述控制器分别与检测机构和电磁螺线管(21)连接；

所述检测机构包括加速度传感器和转速传感器；

所述加速度传感器用于测量脱粒滚筒轴(7)的振动信号；所述转速传感器用于测量脱粒滚筒的转速；

所述控制器分别与加速度传感器和转速传感器连接；所述加速度传感器测量脱粒滚筒轴(7)的振动信号，转速传感器测量脱粒滚筒的转速，并将信号传送给控制器，控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线(22)控制电磁螺线管(21)的电流，从而控制配重滑块(2)在环形导轨(3)上移动，当到达指定位置时停止，平衡完成。

2.根据权利要求1所述的联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置，其特征在于，所述环形内壳体(4)用于套接在脱粒滚筒幅盘(6)上，与脱粒滚筒轴(7)同心安装。

3.根据权利要求1所述的联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置，其特征在于，所述永磁铁(5)的磁极沿环形内壳体(4)法线方向。

4.一种根据权利要求1-3任意一项所述的联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

联合收割机进行脱粒作业时，所述动平衡检测系统的检测机构测量脱粒滚筒轴(7)的振动信号和脱粒滚筒的转速并传递给控制器；控制器计算脱粒滚筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根据相位和所需配重的结果通过导线(22)控制电磁螺线管(21)的电流，从而控制配重滑块(2)在环形导轨(3)上移动，当到达指定位置时停止，平衡完成。

5.根据权利要求4所述的联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置的控制方法，其特征在于，所述控制器控制电磁螺线管(21)的电流具体为：对电磁螺线管(21)通三相交流电时，产生行波磁场，为配重滑块(2)在环形导轨(3)上移动提供推力；对电磁螺线管(21)通直流电时，产生固定磁场其磁极不再发生变化，与环形内壳体(4)内壁所布置的永磁铁(5)产生吸引力，配重滑块(2)固定在指定位置。

6.根据权利要求5所述的联合收割机脱粒滚筒自动平衡装置的控制方法，其特征在于，所述配重滑块(2)的移动速度通过以下方法控制：

依据行波磁场的移动速度公式：V_s＝2τf，式中τ为极距，f为电枢电源的频率，控制器通过控制电枢电源的频率改变配重滑块(2)的移动速度。