[发明专利]一种全自动喷砂机

权利要求书

1.一种全自动喷砂机，其特征在于：包括提升机(1)、三级旋振筛(2)、压力砂罐(3)、回砂绞龙输送机(4)、大喷嘴(5)、小喷嘴装置(6)、六轴工业机器人(7)、进料转台(9)、转台驱动电机(10)、减速机(11)、前机架(13)、电气控制柜(16)、两分割凸轮分割器(46)、转臂(47)，所述的前机架(13)分为上下两层，所述的大喷嘴(5)、小喷嘴装置(6)、六轴工业机器人(7)和进料转台(9)设置在前机架(13)上层，所述的回砂绞龙输送机(4)安装在前机架(13)下层，所述的六轴工业机器人(7)末端安装有自动夹手(8)，所述的进料转台(9)的台面为筛面，进料转台(9)上左右对称设置有两个变位转盘装置，所述的转台驱动电机(10)与减速机(11)连接，所述的减速机(11)与两分割凸轮分割器(46)连接，所述的两分割凸轮分割器(46)与转臂(47)连接，所述的转臂(47)与进料转台(9)连接，且两个变位转盘装置安装在转臂(47)上，所述大喷嘴(5)和小喷嘴装置(6)均通过喷砂管(36)与压力砂罐(3)连接，所述的前机架(13)上层中对应大喷嘴(5)和小喷嘴装置(6)喷射区域为镂空面，所述的回砂绞龙输送机(4)安装在前机架(13)下层，前机架(13)的上层和下层之间设置有导向面，所述的导向面位于回砂绞龙输送机(4)输送带上方，回砂绞龙输送机(4)出口与提升机(1)进口连接，提升机(1)出口与三级旋振筛(2)进口连接，所述的三级旋振筛(2)出口与压力砂罐(3)连接，所述的六轴工业机器人(7)与电气控制柜(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述的三级旋振筛(2)与压力砂罐(3)之间设置有储砂罐(15)，所述的三级旋振筛(2)出口与储砂罐(15)进口连接，所述的储砂罐(15)出口与压力砂罐(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述的小喷嘴装置(6)包括喷嘴驱动电机(17)、旋转小喷嘴(18)、喷嘴减速器(37)、驱动齿轮(38)、从动齿轮(39)、空心轴(40)、连接法兰(41)和喷砂管接口(42)，所述的旋转小喷嘴(18)为细长中空管，旋转小喷嘴(18)顶端设置有喷射口(19)，所述的喷嘴驱动电机(17)与喷嘴减速器(37)连接，所述的喷嘴减速器(37)与驱动齿轮(38)连接，所述的驱动齿轮(38)与从动齿轮(39)连接，所述的从动齿轮(39)与空心轴(40)同轴固定连接，所述的空心轴(40)与连接法兰(41)同轴固定连接，所述的旋转小喷嘴(18)安装在连接法兰(41)端面上，所述的喷砂管接口(42)与空心轴(40)连接，压力砂罐(3)通过喷砂管(36)与喷砂管接口(42)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述旋转小喷嘴(18)的喷射口(19)为小口径喷口，喷射口(19)沿径向布置，喷射口(19)轴线与旋转小喷嘴(18)的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述的小喷嘴装置(6)上设置有定位夹具(12)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述的变位转盘装置包括变位转盘(14)、四分割凸轮分割器(48)、变位转盘驱动电机(49)、变位转盘减速器(50)，所述的变位转盘驱动电机(49)与变位转盘减速器(50)连接，所述的变位转盘减速器(50)与四分割凸轮分割器(48)连接，所述的四分割凸轮分割器(48)与变位转盘(14)连接，所述的变位转盘(14)与进料转台(9)之间转动连接，变位转盘(14)与进料转台(9)之间可以相对转动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷砂机，其特征在于：所述的前机架(13)外设置有封闭罩壳(24)，所述的封闭罩壳(24)前端设置有升降进料舱门(25)和锁止气缸(26)，所述的升降进料舱门(25)和锁止气缸(26)连接，封闭罩壳(24)两侧对应升降进料舱门(25)设置有进舱门轨道(27)，且进舱门轨道(27)外侧设置有配重(28)。