[发明专利]爬索机器人

权利要求书

1.一种爬索机器人，其特征在于，包括：第一支撑架、第二支撑架、主动轮驱动装置、主动轮组件、从动轮组件和变径装置；

所述第一支撑架和所述第二支撑架均呈弧形，且所述第一支撑架的一端与所述第二支撑架的一端活动连接，以使所述第一支撑架和所述第二支撑架围设成能够环绕斜拉索的开口结构；

所述主动轮驱动装置和所述主动轮组件均设置在所述第一支撑架上；

所述主动轮驱动装置的输出轴与所述主动轮组件中的主动轮固定连接；

所述从动轮组件安装在所述第二支撑架上；

所述从动轮组件中的从动轮与所述主动轮相对设置，以使所述从动轮与所述主动轮分别位于所述斜拉索的两侧并夹住所述斜拉索；

所述变径装置固定安装在所述第二支撑架上；

所述变径装置包括调节部、变径轴和固定架；

所述固定架固定安装在所述第二支撑架上；

所述变径轴穿过所述固定架并与所述固定架转动连接；

所述变径轴的一端与所述调节部固定连接；

所述从动轮组件移动安装在所述变径轴上，在所述调节部的作用下能够在所述变径轴上水平移动，以调节所述从动轮组件与所述主动轮之间的距离。

2.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于，所述调节部包括变径转盘；

所述变径轴的一端与所述变径转盘的中心处固定连接；且

所述变径轴与所述变径转盘的盘体垂直；

所述变径轴与所述从动轮组件螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的爬索机器人，其特征在于，所述变径装置还包括调节手柄；

所述调节手柄插设在所述变径转盘的盘体上；

还包括固定盘；

所述固定盘的盘面与所述变径转盘的盘面平行设置；

所述变径轴的一端穿过所述固定盘的中心，并固定连接至所述变径转盘的中心位置处；

其中，所述固定盘的盘面上开设有多个固定孔；

各所述固定孔分散设置在所述固定盘的盘面上，且各所述固定孔均与所述调节手柄相匹配，以通过所述调节手柄插入所述固定孔中对所述变径转盘进行固定。

4.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于，所述从动轮组件包括从动轮平台和所述从动轮；

所述从动轮平台呈板状；

所述从动轮平台设置有从动轮安装板；

所述从动轮通过轴安装在所述从动轮安装板上；

所述从动轮平台的中心处设置有连接部；

所述连接部移动安装在所述变径轴上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的爬索机器人，其特征在于，还包括主轴；

所述第一支撑架和所述第二支撑架均为双层结构；

所述第一支撑架包括第一法兰盘和第二法兰盘；

所述第二支撑架包括第三法兰盘和第四法兰盘；

所述第一法兰盘、所述第二法兰盘、所述第三法兰盘和所述第四法兰盘均呈圆弧型；

所述第一法兰盘的一端与所述第三法兰盘的一端铰接在所述主轴的一端；

所述第三法兰盘的一端与所述第四法兰盘的一端铰接在所述主轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的爬索机器人，其特征在于，还包括自动锁紧装置；

所述自动锁紧装置包括锁紧支撑法兰架、锁紧动态法兰架、连接杆和锁紧电机；

所述锁紧支撑法兰架竖直设置在所述第一法兰盘与所述第二法兰盘之间；

所述锁紧动态法兰架竖直设置在所述第三法兰盘与所述第四法兰盘之间；

所述连接杆横向安装在所述锁紧支撑法兰架与所述锁紧动态法兰架之间；

其中，所述连接杆的一端穿设在所述锁紧支撑法兰架中，并与所述锁紧电机的输出轴固定连接；

所述连接杆的另一端穿设在所述锁紧动态法兰架中；

所述连接杆与所述锁紧动态法兰架可移动连接，以使所述锁紧电机驱动所述连接杆带动所述锁紧动态法兰架在所述连接杆上移动。

7.根据权利要求6所述的爬索机器人，其特征在于，所述连接杆为锁紧丝杠；

所述锁紧支撑法兰架和所述锁紧动态法兰架均为杆状；

所述锁紧丝杠与所述锁紧动态法兰架螺接。